[发明专利]无人机故障响应系统

说明书

本发明公开一种无人机故障响应系统，包括陀螺仪、螺旋桨和电源，还包括：无人机处理器、电量检测机构、飞行状态检测机构、降落缓冲装置，所述电量检测机构、飞行状态检测机构分别连接无人机处理器的检测端组，所述无人机处理器的控制端连接降落缓冲装置，所述电量检测机构与电源双向连接，所述螺旋桨状态检测模块与螺旋桨双向连接，所述飞行仪态检测模块与陀螺仪双向连接；所述飞行状态检测机构包括螺旋桨状态检测模块、飞行仪态检测模块、气流检测模块。有益效果：根据电量多少实时计算安排飞行距离，且不同飞行状态的应对情况对应调整，提高无人机的实际工作效率且保障安全；同时，牵引机构使降落伞能及时打开，杜绝降落缓冲失灵的尴尬状况。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体的说，涉及一种无人机故障响应系统。

背景技术

无人机作为小型飞行器，应用已经越来越广，但同样因为体型较小，使得无人机在高空作业时常常遇到飞行困难，如空气流动过快过大就会使无人机失控，一旦失控往往就是坠毁机亡；还有一些高空垃圾如塑料袋、气球等可能缠住无人机的螺旋桨，致使无人机难以飞行，也会出现坠机情况；其余像无人机电量不足、飞鸟撞击等都是无人机飞行过程中可能遇到的情况，而很多情况一旦发生，小体型的无人机就很难再正常飞行，甚至直接坠毁。

而现有技术中，无人机出现故障问题后的响应保护机构还不成熟，常常为单一的打开降落伞降低坠落速度，难以应对复杂的高空情况，也不能及时应变，这对无人机的保护十分有限。

发明内容

本发明的目的是提供一种无人机故障响应系统，应对不同飞行故障作出切合实际情况的应对策略，在保证无人机安全的前提下最大限度飞行，且当难以保持飞行状态后及时打开降落缓冲装置保护无人机下落。

为达到上述目的，本发明采用的具体技术方案如下：

一种无人机故障响应系统，包括陀螺仪、螺旋桨和电源，还包括：

无人机处理器，根据无人机的故障选择故障应对策略，并将故障应对策略发送至对应机构，令无人机就近降落或紧急降落；

电量检测机构，实时检测或周期性检测无人机剩余电量是否满足飞行计划，并将检测结果发送给无人机处理器；

飞行状态检测机构，实时检测无人机的飞行器件是否故障、飞行环境是否影响无人机难以继续飞行，并将检测情况发送给无人机处理器；

所述飞行状态检测机构包括螺旋桨状态检测模块、飞行仪态检测模块、气流检测模块；

降落缓冲装置，当需要紧急停飞时受无人机处理器控制打开，令无人机下落获得缓冲，避免无人机摔坏；

所述电量检测机构、飞行状态检测机构分别连接无人机处理器的检测端组，所述无人机处理器的控制端连接降落缓冲装置；

所述电量检测机构与电源双向连接，所述螺旋桨状态检测模块与螺旋桨双向连接，所述飞行仪态检测模块与陀螺仪双向连接。

其中，所述故障应对策略包括：最大安全距离飞行策略、就近降落策略和故障紧急停飞策略；

当无人机电量过低且飞行状况良好时，无人机处理器实行最大安全距离飞行策略，即根据既定飞行计划计算出现有电量所能飞行的最远距离，使无人机飞行到该最远距离后再降落；

当无人机现有电量无法长距离飞行或飞行器件轻微故障影响正常飞行时，无人机处理器实行就近降落策略，即选择最近的安全降落地点令无人机就近降落；

当无人机电量耗尽或无人机飞行失控时，无人机处理器采取故障紧急停飞策略，即打开降落缓冲装置并停止螺旋桨工作，使无人机在降落缓冲装置的保护下减速下落，避免摔坏。