[发明专利]一种基于软件定义的平台化高级驾驶辅助系统

摘要

本发明涉及本一种基于软件定义的平台化高级驾驶辅助系统，包括硬件基础设施层以及位于硬件基础设施层之上的控制层、数据与算法层、平台化整车信号接口层、应用层。其结合了平台化设计思路、软件定义理念以及分层构思实现ADAS中所有资源均可以通过软件定义，托管在ADAS平台化计算环境中，实现硬件的弹性调整、资源的动态分配与ADAS功能的可编程配置，能够快速推出ADAS解决方案，有效提高ADAS的整车适用性以及功能扩展性。

主权项

1.一种基于软件定义的平台化高级驾驶辅助系统，其特征在于，包括硬件基础设施层以及位于硬件基础设施层之上的控制层、数据与算法层、平台化整车信号接口层、应用层；硬件基础设施层包括ADAS传感器硬件及ADAS传感器硬件组合，为所述控制层、数据与算法层、平台化整车信号接口层、应用层提供物理承载；控制层包括以ADAS应用为中心的数据服务模块、控制策略与配置及监控模块；所述数据服务模块用于封装对所述硬件基础设施层的控制和数据交互服务；所述控制策略与配置及监控模块用于设置控制模式及对应控制模式下的控制策略、配置ADAS传感器硬件组合操作方式及规则、监控ADAS传感器硬件运行状态以及数据服务模块的运行状态；数据与算法层，位于控制层之上，包括数据模块和算法模块；所述数据模块用于定义、配置和管理ADAS传感器硬件数据交互标准以及算法模块所需数据格式标准；所述算法模块用于数据处理算法、数据融合算法、ADAS应用算法的实现和封装，对数据进行处理，进行功能化实现，构成ADAS系统的核心算法库，用于将包括车道偏移报警系统、车道保持系统，碰撞避免或预碰撞系统、行人保护系统在内的ADAS系统功能转化为对算法的调用；平台化整车信号接口层，包括整车信号接入模块和整车信号输出模块；所述整车信号接入模块用于封装动力系统信号、操控系统信号、安全系统信号、电力系统信号、娱乐系统信号，构成平台化整车接入信号，向所述算法模块输出计算所需的信号和数据；所述整车信号输出模块用于将平台化高级驾驶辅助系统的执行结果封装，构成平台化整车输出信号，向车辆输出相应的控制信号；应用层，位于数据与算法层及平台化整车信号接口层之上，包括ADAS应用模块和开发环境模块；所述ADAS应用模块用于具体实现平台化高级驾驶辅助系统的各项功能，并向所述整车信号输出模块输出车辆控制信号；所述开发环境模块用于为ADAS应用模块以及所述数据与算法层、平台化整车信号接口层、控制层提供开发环境，为软件开发者提供服务组件、编程接口、开发文档和开发示例。