[发明专利]一种基于软件定义的平台化高级驾驶辅助系统

说明书

本发明涉及本一种基于软件定义的平台化高级驾驶辅助系统，包括硬件基础设施层以及位于硬件基础设施层之上的控制层、数据与算法层、平台化整车信号接口层、应用层。其结合了平台化设计思路、软件定义理念以及分层构思实现ADAS中所有资源均可以通过软件定义，托管在ADAS平台化计算环境中，实现硬件的弹性调整、资源的动态分配与ADAS功能的可编程配置，能够快速推出ADAS解决方案，有效提高ADAS的整车适用性以及功能扩展性。

技术领域

本发明属于车辆智能控制系统技术领域，具体涉及一种基于软件定义的平台化高级驾驶辅助系统(ADAS)，其结合了平台化设计思路、软件定义理念以及分层构思实现ADAS中所有资源均可以通过软件定义。

背景技术

车辆高级驾驶辅助系统(ADAS)通常包括导航与实时交通系统TMC、车联网(Vehicular communication systems)、自适应巡航ACC(Adaptive cruise control)、车道偏移报警系统LDWS(Lane departure warning system)、车道保持系统(Lane keepassistance)，碰撞避免或预碰撞系统(Collision avoidance system)、行人保护系统(Pedestrian protection system)、自动泊车系统(Automatic parking)、交通标志识别(Trafficsign recognition)、盲点探测(Blind spot detection)、驾驶员疲劳探测(Driver drowsiness detection)等，它们通过各种传感器如摄像头、雷达、激光和超声波等，监测车辆自身及其周边环境，当检测到潜在危险时，会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。

由于摄像头、雷达、激光和超声波等传感器生产厂家不同，传感器采集数据的方式、精度、调用接口各不相同；同时，不同制造商生产的ADAS也采用多传感器的不同组合(例如：摄像头+激光，摄像头+雷达，摄像头+雷达+超声波)，其给出的适配车型、调用接口、数据处理流程也各不相同。更为重要的是，随着整车系统多样化以及整车配置差异，整车软件信号不同，导致不同配置车辆的ADAS无法通用或沿用，整车适用性较低，需要根据不同配置整车、不同ADAS系统、不同传感器进行适配，导致软件设计复杂化，ADAS开发周期长、开发工作量大、开发费用高。并且，当ADAS进行功能扩展时，ADAS的软件信号需要作出较大的改动，甚至整车信号无法满足ADAS功能扩展的要求，需要整车信号做出较大的改动或适配。

因此，现有技术需要研究出一种针对车辆高级驾驶辅助系统(即ADAS)上述问题的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于，针对现有技术中ADAS传感器多样化、软件设计复杂化等因素导致ADAS的整车适用性低及功能难以扩展的问题，公开的一种基于软件定义的平台化高级驾驶辅助系统。

本发明公开的一种基于软件定义的平台化高级驾驶辅助系统，包括硬件基础设施层以及位于硬件基础设施层之上的控制层、数据与算法层、平台化整车信号接口层、应用层；

硬件基础设施层包括ADAS传感器硬件及ADAS传感器硬件组合，为所述控制层、数据与算法层、平台化整车信号接口层、应用层提供物理承载；

控制层包括以ADAS应用为中心的数据服务模块、控制策略与配置及监控模块；所述数据服务模块用于封装对所述硬件基础设施层的控制和数据交互服务；所述控制策略与配置及监控模块用于设置控制模式及对应控制模式下的控制策略、配置ADAS传感器硬件组合操作方式及规则、监控ADAS传感器硬件运行状态以及数据服务模块的运行状态；