[发明专利]一种基于软件定义的平台化高级驾驶辅助系统

权利要求书

1.一种基于软件定义的平台化高级驾驶辅助系统，其特征在于，包括硬件基础设施层以及位于硬件基础设施层之上的控制层、数据与算法层、平台化整车信号接口层、应用层；

硬件基础设施层包括ADAS传感器硬件及ADAS传感器硬件组合，为所述控制层、数据与算法层、平台化整车信号接口层、应用层提供物理承载；

控制层包括以ADAS应用为中心的数据服务模块、控制策略与配置及监控模块；所述数据服务模块用于封装对所述硬件基础设施层的控制和数据交互服务；所述控制策略与配置及监控模块用于设置控制模式及对应控制模式下的控制策略、配置ADAS传感器硬件组合操作方式及规则、监控ADAS传感器硬件运行状态以及数据服务模块的运行状态；

数据与算法层，位于控制层之上，包括数据模块和算法模块；所述数据模块用于定义、配置和管理ADAS传感器硬件数据交互标准以及算法模块所需数据格式标准；所述算法模块用于数据处理算法、数据融合算法实现和封装，对数据进行处理，进行功能化实现，构成ADAS系统的核心算法库，用于将包括车道偏移报警系统、车道保持系统，碰撞避免或预碰撞系统、行人保护系统在内的ADAS系统功能转化为对算法的调用；

平台化整车信号接口层，包括整车信号接入模块和整车信号输出模块；所述整车信号接入模块用于封装动力系统信号、操控系统信号、安全系统信号、电力系统信号、娱乐系统信号，构成平台化整车接入信号，向所述算法模块输出计算所需的信号和数据；所述整车信号输出模块用于将平台化高级驾驶辅助系统的执行结果封装，构成平台化整车输出信号，向车辆输出相应的控制信号；

应用层，位于数据与算法层及平台化整车信号接口层之上，包括ADAS应用模块和开发环境模块；所述ADAS应用模块用于具体实现平台化高级驾驶辅助系统的各项功能，并向所述整车信号输出模块输出车辆控制信号；所述开发环境模块用于为ADAS应用模块以及所述数据与算法层、平台化整车信号接口层、控制层提供开发环境，为软件开发者提供服务组件、编程接口、开发文档和开发示例。

2.根据权利要求1所述的基于软件定义的平台化高级驾驶辅助系统，其特征在于，所述ADAS传感器硬件包括摄像头、雷达、激光、超声波中的至少一者。

3.根据权利要求2所述的基于软件定义的平台化高级驾驶辅助系统，其特征在于，所述控制层的数据服务模块包括资源动态分配服务、接口封装服务、硬件基础设施控制服务、硬件基础设施数据服务、面向数据和算法层的数据流服务。

4.根据权利要求3所述的基于软件定义的平台化高级驾驶辅助系统，其特征在于，所述数据与算法层的算法模块包括数据预处理算法、数据融合算法、特征提取算法、深度学习算法、模式识别算法。

5.根据权利要求4所述的基于软件定义的平台化高级驾驶辅助系统，其特征在于，所述平台化整车信号接口层的整车信号接入模块，包括接入和封装车辆动力系统信号、操控系统信号、安全系统信号、电力系统信号、娱乐系统信号；所述平台化整车信号接口层的整车信号输出模块，封装和输出信号至车辆的动力系统控制信号、操控系统控制信号、安全系统控制信号、电力系统控制信号、娱乐系统控制信号。

6.根据权利要求5所述的基于软件定义的平台化高级驾驶辅助系统，其特征在于，所述应用层的开发环境模块包括软件开发语言编译器、工作流集成器、数据抽取器、数据转换器、装载设计器、调试工具、服务和接口封装器。

7.根据权利要求6所述的基于软件定义的平台化高级驾驶辅助系统，其特征在于，所述应用层的ADAS应用模块包括导航与实时交通系统、车联网系统、自适应巡航系统、车道偏移报警系统、车道保持系统、碰撞避免或预碰撞系统、行人保护系统、自动泊车系统、交通标志识别系统、盲点探测系统、驾驶员疲劳探测系统。