[发明专利]具有竖直对齐的双托架的AS/RS升降机有效
| 申请号： | 201810072684.4 | 申请日： | 2018-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN108345278B | 公开（公告）日： | 2022-12-16 |
| 发明（设计）人： | D.K.沙克;R.比尔克尔;J.克利里;C.C.兰加姆菲尔特 | 申请（专利权）人： | 因特利格雷特总部有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;B66F11/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 黄涛;陈岚 |
| 地址： | 美国俄*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 物料搬运系统具有竖直升降机，竖直升降机具有两个竖直对齐的托架，所述托架可由相应驱动系统独立地定位在竖直支撑结构上。处理器子系统选择两个托架中的一个以把商品从至少一个进料输送机移动到自动化存储和取回系统（AS/RS）的所选择的层。处理器子系统同时定位另一托架以避免碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 竖直 对齐 托架 as rs 升降机 | ||
【主权项】：
1.一种物料搬运系统，包括：具有多于一个竖直间隔层的存储货架，每层具有可从邻近通道访问的多个存储位置；一个或多个穿梭车辆，服务于存储货架的相应层；竖直升降机，具有靠近存储货架定位的竖直支撑结构并且具有竖直对齐的第一和第二托架，所述第一和第二托架可沿竖直支撑结构的相应的和第一和第二竖直部分独立地定位；第一竖直驱动系统，耦合到第一托架以把第一托架定位成在竖直支撑结构的第一竖直部分内的所选择的层处拾取和存放商品；第二竖直驱动系统，耦合到第二托架以把第二托架定位成在竖直支撑结构的第二竖直部分内的所选择的层处拾取和存放商品；以及处理器子系统，与第一和第二竖直驱动系统通信，以在不会碰撞的情况下选择性地将第一和第二托架定位在相应选择的层处。
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