[发明专利]具有竖直对齐的双托架的AS/RS升降机

权利要求书

1.一种物料搬运系统，包括：

存储货架；

竖直升降机，包括：

靠近存储货架定位的竖直支撑结构；以及

第一和第二托架，所述第一和第二托架可沿竖直支撑结构独立地定位以在存储货架的所选择的层处拾取和存放商品；

第一竖直驱动系统，耦合到第一托架以把第一托架定位成在所选择的层处拾取和存放商品；

第二竖直驱动系统，耦合到第二托架以把第二托架定位成在所选择的层处拾取和存放商品；以及

处理器子系统，与第一和第二竖直驱动系统通信，以沿着所述竖直支撑结构选择性地将第一托架或第二托架之一定位在选择的层处，以避免第一托架和第二托架之间的碰撞。

2.如权利要求1所述的物料搬运系统，其中所述竖直支撑架构还包括：

第一竖直部分，包括重叠段和位于重叠段上方的第一独占段；以及

第二竖直部分，包括重叠段和位于重叠段下方的第二独占段。

3.如权利要求2所述的物料搬运系统，还包括与重叠段的层邻近并且由第一和第二托架中所选择的托架服务的至少一个进料输送机和至少一个出料输送机。

4.如权利要求2所述的物料搬运系统，还包括：

与第一独占段的层邻近并且由第一托架服务的至少一个进料输送机和至少一个出料输送机；和

与第二独占段的层邻近并且由第二托架服务的至少一个进料输送机和至少一个出料输送机。

5.如权利要求2所述的物料搬运系统，其中：

第一竖直部分与第一独占段共同延伸并与第二竖直部分间隔开，第二竖直部分与第二独占段共同延伸；以及

处理器子系统选择性地把第一托架定位在第一独占段内，并且选择性地把第二托架定位在第二独占段内以防止碰撞。

6.一种竖直升降机，包括：

可靠近存储货架定位的竖直支撑结构；

第一和第二托架，所述第一和第二托架可沿竖直支撑结构独立地定位以在存储货架的所选择的层处拾取和存放商品；

第一竖直驱动系统，耦合到第一托架以把第一托架定位成在竖直支撑结构的第一竖直部分内的所选择的层处拾取和存放商品，所选择的层对应于存储货架的层；

第二竖直驱动系统，耦合到第二托架以把第二托架定位成在竖直支撑结构的第二竖直部分内的所选择的层处拾取和存放商品，所选择的层对应于存储货架的层；以及

处理器子系统，与第一和第二竖直驱动系统通信，以沿着所述竖直支撑结构选择性地将第一托架或第二托架之一定位在选择的层处，以避免第一托架和第二托架之间的碰撞。

7.如权利要求6所述的竖直升降机，其中：

第一竖直部分包括重叠段和位于重叠段上方的第一独占段；以及

第二竖直部分包括重叠段和位于重叠段下方的第二独占段。

8.如权利要求7所述的竖直升降机，其中第一和第二托架可定位成服务于与重叠段的层邻近的至少一个进料输送机和至少一个出料输送机。

9.如权利要求7所述的竖直升降机，其中：

第一托架可定位成服务于与第一独占段的层邻近的至少一个进料输送机和至少一个出料输送机；以及

第二托架可定位成服务于与第二独占段的层邻近的至少一个进料输送机和至少一个出料输送机。

10.如权利要求6所述的竖直升降机，其中：

第一竖直部分与第一独占段共同延伸并与第二竖直部分间隔开，第二竖直部分与第二独占段共同延伸；以及

处理器子系统选择性地把第一托架定位在第一独占段内，并且选择性地把第二托架定位在第二独占段内以防止碰撞。