[发明专利]具有竖直对齐的双托架的AS/RS升降机

说明书

物料搬运系统具有竖直升降机，竖直升降机具有两个竖直对齐的托架，所述托架可由相应驱动系统独立地定位在竖直支撑结构上。处理器子系统选择两个托架中的一个以把商品从至少一个进料输送机移动到自动化存储和取回系统（AS/RS）的所选择的层。处理器子系统同时定位另一托架以避免碰撞。

技术领域

本公开内容一般地涉及容器、包裹和分立商品的物料搬运，并且更具体地涉及用于使用竖直升降机将产品移入和移出自动存储和取回系统（AS/RS）的技术。

背景技术

为了降低存储大库存的成本，零售商和分销商越来越依赖于可以快速接收批发数量的特定商品并创建不同商品的子集作为消费者或商店补充订单的系统。在一些情况下，可能从大量可能类型的商品中进行选择以完成特定订单。自动化允许从接收位置输送所选择的商品，将所需的商品分拣到订单容器中，并将完成的订单容器运输到装运位置。一般而言，沿其它自动化物料搬运系统的一些部分需要人际交互。

AS/RS系统被设计用于在制造、分销、零售、批发和机构中自动存储和取回零件和物品。他们最初起源于1960年代，最初聚焦于重托盘负荷，但随着技术的发展，搬运的负荷变小。该系统在计算机化控制下进行操作，维护存储物品的库存。通过指定要取回的物品类型和数量来完成物品的取回。计算机确定在存储区域中可以取回物品的位置并调度该取回。它将适当的自动化存储和取回机器（SRM）引导到存储所述物品的位置，并引导机器将物品存放在它将被拾取的位置处。输送机和或自动化引导车辆（诸如穿梭车）的系统有时是AS/RS系统的一部分。这些把负荷运进和运出存储区域，并将它们移动到制造车间、装载码头、码垛机或订单履行站。为了存储物品，托盘或装物盘被放置在系统的输入站，库存信息被输入到计算机终端中，并且AS/RS系统将负荷移动到存储区域，为物品确定合适的位置，并存储该负荷。随着物品被存储到货架中或从货架取回，计算机相应地更新其库存。

AS/RS系统的益处包括减少了将物品运输到库存中和从库存运输出的劳动力，降低了库存水平，更准确地跟踪库存，以及节省空间。物品通常比在手动存储和取回物品的系统中被存储得更密集。即时生产的趋势通常需要生产输入，混合托盘输出或电子商务订单履行的子托盘级可用性，并且AS/RS是组织在生产线旁边存储较小物品的快得多的方式。

一种AS/RS技术被称为穿梭技术。在该技术中，水平移动由各自在货架的一层上进行操作的独立穿梭车进行，而处于货架内固定位置处的升降机负责竖直移动。通过针对这两个轴使用两台单独的机器，穿梭技术能够提供比堆垛起重机和多层穿梭车更高的吞吐量。存储和取回机器在特定站将负荷拾取或下放到支撑运输系统的支座，在特定站处进港和出港的负荷被精确定位以便进行适当的搬运。

通常竖直升降机可能是对于AS/RS系统的整体吞吐量的限制项目。每个竖直升降机也是总体AS/RS解决方案的成本的重要部分。增加额外的竖直升降机可能使得得到的解决方案太昂贵并且投资回报不足以实现。

发明内容

以下呈现简化的概述以便提供对所公开的各方面的一些方面的基本理解。这个概述不是广泛的综述，并且既不意图标识关键或重要元素，也不意图描绘这些方面的范围。其目的是以简化的形式呈现所描述特征的一些概念，作为稍后呈现的更详细描述的序言。

根据一个或多个方面及其对应的公开内容，结合物料搬运系统描述各个方面，物料搬运系统包括具有多于一个竖直间隔层的存储货架。每层具有可从邻近通道访问的多个存储位置。一个或多个穿梭车辆服务于存储货架的相应层。竖直升降机具有靠近存储货架定位的竖直支撑结构。竖直支撑结构具有第一和第二托架，所述第一和第二托架可沿竖直支撑结构的相应的和第一和第二竖直部分独立地定位。第一竖直驱动系统耦合到第一托架以把第一托架定位成在竖直支撑结构的第一竖直部分内的所选择的层处拾取和存放商品。第二竖直驱动系统耦合到第二托架以把第二托架定位成在竖直支撑结构的第二竖直部分内的所选择的层处拾取和存放商品。处理器子系统与第一和第二竖直驱动系统通信，以在不会彼此碰撞的情况下选择性地将第一和第二托架定位在相应选择的层处。