[发明专利]人车识别自动风门控制系统及控制方法有效
申请号: | 201810067335.3 | 申请日: | 2018-01-24 |
公开(公告)号: | CN108561171B | 公开(公告)日: | 2020-04-24 |
发明(设计)人: | 张九零;王晟硕;李准;刘柏松;张黎明 | 申请(专利权)人: | 华北理工大学 |
主分类号: | E21F1/12 | 分类号: | E21F1/12 |
代理公司: | 唐山永和专利商标事务所 13103 | 代理人: | 魏伟 |
地址: | 063210 河北省唐山*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明提供一种人车识别自动风门控制系统,风门上安装液压气缸,风门下设有压力感应轨道,风门前、后分别安装与用于感应矿车的激光感应器和用于感应通告人员的温度红外探测器,门前的感应器感应到矿车或通行人员要通过时,液压气缸开门,门后的感应器感应到矿车或通行人员已通过风门时,液压气缸关闭,两风之间设计逻辑“或”的关联,当某一风门开启时,先确认另一风门处于关闭状态;本发明还提供一种人车识别自动风门控制方法,该方法是:以激光感应器和压力感应器感应矿车,以温度红外探测器感应通行人员行,当有行进主体到门前时开门,当行进主体通过风门后自动关门,本发明不仅能识别矿车,也能识别人,更智能,系统结构适合井下工作环境。 | ||
搜索关键词: | 识别 自动 风门 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种人车识别自动风门控制系统,包括运输轨道,运输轨道上设有一道风门、二道风门,一道风门和二道风门分别安装有控制风门开启和关闭的门控装置,其特征是:所述一道风门下部安装有压力感应轨道,所述压力感应轨道为门下轨道段结合了压力踏板及压力感应器构成的;所述一道风门门前装有第一激光感应器、第一温度红外探测器;所述一道风门门后装有第二激光感应器、第二温度红外探测器;所述一道风门设有液压气缸作为力臂;所述压力感应器结合第一激光感应器以逻辑“是”与液压气缸关联;所述第一温度红外探测器以逻辑“是”与液压气缸关联;所述压力感应器结合第二激光感应器以逻辑“否”与液压气缸关联;所述第二温度红外探测器以逻辑“否”与液压气缸关联;所述二道风门处与一道风门结构相同,所述一道风门、二道风门互为逻辑“或”相关联。
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