[发明专利]人车识别自动风门控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种人车识别自动风门控制系统的控制方法，该人车识别自动风门控制系统包括运输轨道，运输轨道上设有一道风门、二道风门，一道风门和二道风门分别安装有控制风门开启和关闭的门控装置，其特征是：所述一道风门下部安装有压力感应轨道，所述压力感应轨道为门下轨道段结合了压力踏板及压力感应器构成的；所述一道风门门前装有第一激光感应器、第一温度红外探测器；所述一道风门门后装有第二激光感应器、第二温度红外探测器；所述一道风门设有液压气缸作为力臂；所述压力感应器结合第一激光感应器以逻辑“是”与液压气缸关联；所述第一温度红外探测器以逻辑“是”与液压气缸关联；所述压力感应器结合第二激光感应器以逻辑“否”与液压气缸关联；所述第二温度红外探测器以逻辑“否”与液压气缸关联；所述二道风门处与一道风门结构相同，所述一道风门、二道风门互为逻辑“或”相关联，所述一道风门、二道风门之间安装有若干个激光感应器和温度红外探测器，

具体控制方法是：

以第一激光感应器和压力感应器感应矿车行至门前的位置，当感应到矿车时，液压气缸自动开门；以第一温度红外探测器感应通行人员行至门前位置，当探测到通行人员时，液压气缸自动开门；液压气缸开门还需关闭或确认另一道风门处于关闭状态；

以第二激光感应器和压力感应器感应矿车通过风门的情况，当矿车消失在感应范围，液压气缸自动关门；以第二温度红外探测器感应通行人员通过风门的情况，当感应到通行人员已经过风门，液压气缸自动关门。

2.如权利要求1所述人车识别自动风门控制系统的控制方法，其特征是：以激光感应器、温度红外探测器分别感应两门之间的矿车、通行人员的实时位置，两门之间的行进主体优先于一道风门前的行进主体触发相应事件。

3.如权利要求2所述人车识别自动风门控制系统的控制方法，其特征是：通过人员的手动开门行动优先于两风门间的所有行进主体触发相应事件。

4.如权利要求1所述人车识别自动风门控制系统的控制方法，其特征是：风门的四周设有柔性气囊，当风门完全关闭时气囊充气填堵风门和门框之间的空隙；当风门开启后气囊开始放气为机械动作留出空间。