[发明专利]人车识别自动风门控制系统及控制方法

说明书

本发明提供一种人车识别自动风门控制系统，风门上安装液压气缸，风门下设有压力感应轨道，风门前、后分别安装与用于感应矿车的激光感应器和用于感应通告人员的温度红外探测器，门前的感应器感应到矿车或通行人员要通过时，液压气缸开门，门后的感应器感应到矿车或通行人员已通过风门时，液压气缸关闭，两风之间设计逻辑“或”的关联，当某一风门开启时，先确认另一风门处于关闭状态；本发明还提供一种人车识别自动风门控制方法，该方法是：以激光感应器和压力感应器感应矿车，以温度红外探测器感应通行人员行，当有行进主体到门前时开门，当行进主体通过风门后自动关门，本发明不仅能识别矿车，也能识别人，更智能，系统结构适合井下工作环境。

技术领域

本发明涉及一种井下风门控制系统，具体涉及人和车都能识别的风门控制系统。

背景技术

本发明将智能化设计理论用于自动风门的多系统智能控制系统设计，分别对矿车和人的经过设计出不同的识别使系统，对矿车和人员加以区分，并对人员通过的复杂情况加以分析识别，采取相应的动作。此外，根据系统特点设计了故障诊断及报警程序，以较低成本实现了控制系统智能化，提高了运行可靠性。

矿山井下自动风门往往需要兼顾人员与矿车通过，运行情况比较复杂。现有的自动风门控制系统对人员和矿车不加区分，采取相同的简单控制方式，不能满足多变的运行要求，宜人性差。

发明内容

本发明为解决现有技术中对于矿山井下自动风门的控制触发主体不能区分矿车与人的缺陷。

本发明提供一种对经过风门的人或矿车分别识别的控制系统，实现对各种情况进行分类处理，提高人工作感受。

本发明采用的具体技术方案是：

一种人车识别自动风门控制系统，包括运输轨道，运输轨道上设有一道风门、二道风门，一道风门和二道风门分别安装有控制风门开启和关闭的门控装置，其特征是：所述一道风门下部安装有压力感应轨道，所述压力感应轨道为门下轨道段结合了压力踏板及压力感应器构成的；所述一道风门门前装有第一激光感应器、第一温度红外探测器；所述一道风门门后装有第二激光感应器、第二温度红外探测器；所述一道风门设有液压气缸作为力臂；所述压力感应器结合第一激光感应器以逻辑“是”与液压气缸关联；所述第一温度红外探测器3以逻辑“是”与液压气缸关联；所述压力感应器结合第二激光感应器以逻辑“否”与液压气缸关联；所述第二温度红外探测器以逻辑“否”与液压气缸关联；所述二道风门处与一道风门结构相同，所述一道风门、二道风门互为逻辑“或”相关联。

本结构不仅识别矿车等行驶物，也能识别通行人员，自动化，智能化更完善。

进一步的，所述一道风门、二道风门之间安装有若干个激光感应器和温度红外探测器。

所述压力感应轨道长度设置为1.5倍的矿车长度；

进一步的，二道风门末端设有机械保险装置，并配置有报警器，所述报警器当一道风门关闭异常致使二道风门无法正常打开时进行报警。

进一步的，所述一道风门、二道风门上还设有手动开门装置。

进一步的，一道风门、二道风门四周设有柔性气囊。

本发明还提供一种人车识别自动风门控制方法：

以第一激光感应器和压力感应器感应矿车行至门前的位置，当感应到矿车时，液压气缸自动开门；以第一温度红外探测器感应通行人员行至门前位置，当探测到通行人员时，液压气缸自动开门；液压气缸开门还需关闭或确认另一道风门处于关闭状态。

以第二激光感应器和压力感应器感应矿车通过风门的情况，当矿车消失在感应范围，液压气缸自动关门；以第二温度红外探测器感应通行人员通过风门的情况，当感应到通行人员已经过风门，液压气缸自动关门。