[发明专利]调度无人车的方法、装置及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201810065913.X | 申请日： | 2018-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN110069055A | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 梁志康 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B60T7/12 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 姜雍;刘剑波 |
| 地址： | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种调度无人车的方法、装置及计算机可读存储介质，涉及机器人技术领域。该装置能够在第一无人车行驶至交叉路口区域的锁定点之后，控制行驶至锁定点的其它无人车刹车，锁定点为道路上朝着交叉路口方向、与交叉路口间隔第一距离的点；在第一无人车行驶至交叉路口区域的解锁点之后，解除前述刹车控制，解锁点为道路上远离交叉路口方向、与交叉路口间隔第二距离的点。本公开能够在保证无人车安全有序通过交叉路口的同时，提高无人车通过交叉路口的调度效率。 | ||
| 搜索关键词： | 交叉路口 无人车 计算机可读存储介质 行驶 解锁 机器人技术领域 调度 调度效率 刹车控制 刹车 安全 保证 | ||
【主权项】：
1.一种调度无人车的方法，包括：在第一无人车行驶至交叉路口区域的锁定点之后，控制行驶至所述锁定点的其它无人车刹车，所述锁定点为道路上朝着交叉路口方向、与交叉路口间隔第一距离的点；在第一无人车行驶至交叉路口区域的解锁点之后，解除前述刹车控制，所述解锁点为道路上远离交叉路口方向、与交叉路口间隔第二距离的点。
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