[发明专利]调度无人车的方法、装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种调度无人车的方法，包括：

在第一无人车行驶至交叉路口区域的锁定点之后，控制行驶至所述锁定点的其它无人车刹车，所述锁定点为道路上朝着交叉路口方向、与交叉路口间隔第一距离的点；

在第一无人车行驶至交叉路口区域的解锁点之后，解除前述刹车控制，所述解锁点为道路上远离交叉路口方向、与交叉路口间隔第二距离的点。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述第一距离为无人车车宽的一半与安全刹车距离的和，所述第二距离为无人车车宽的一半。

3.如权利要求2所述的方法，其中，所述安全刹车距离为安全距离与刹车距离的和，所述刹车距离为无人车从最大行驶速度刹车至停止所需的距离。

4.如权利要求1所述的方法，其中，所述解除前述刹车控制包括：

在所述锁定点与所述解锁点共同确定的交叉路口区域内存在第二无人车的情况下，先控制所述第二无人车通过所述交叉路口区域，再解除前述刹车控制。

5.如权利要求4所述的方法，其中，所述控制所述第二无人车通过所述交叉路口区域包括：

控制所述第二无人车中的多辆无人车按照运输任务优先级从高到低的顺序通过所述交叉路口区域。

6.如权利要求1所述的方法，其中，所述在第一无人车行驶至所述锁定点的情况下，控制行驶至所述锁定点的其它无人车刹车包括：

在两辆无人车同时行驶至所述锁定点的情况下，控制两辆无人车中运输任务优先级较低的无人车刹车。

7.一种调度无人车的装置，包括：

刹车控制模块，被配置为在第一无人车行驶至交叉路口区域的锁定点之后，控制行驶至所述锁定点的其它无人车刹车，所述锁定点为道路上朝着交叉路口方向、与交叉路口间隔第一距离的点；

刹车控制解除模块，被配置为在第一无人车行驶至交叉路口区域的解锁点之后，解除前述刹车控制，所述解锁点为道路上远离交叉路口方向、与交叉路口间隔第二距离的点。

8.如权利要求7所述的装置，其中，所述第一距离为无人车车宽的一半与安全刹车距离的和，所述第二距离为无人车车宽的一半。

9.如权利要求8所述的装置，其中，所述安全刹车距离为安全距离与刹车距离的和，所述刹车距离为无人车从最大行驶速度刹车至停止所需的距离。

10.如权利要求7所述的装置，其中，所述刹车控制解除模块被配置为：

在所述锁定点与所述解锁点共同确定的交叉路口区域内存在第二无人车的情况下，先控制所述第二无人车通过所述交叉路口区域，再解除前述刹车控制。

11.如权利要求10所述的装置，其中，所述刹车控制解除模块被配置为：

在所述锁定点与所述解锁点共同确定的交叉路口区域内存在第二无人车的情况下，先控制所述第二无人车中的多辆无人车按照运输任务优先级从高到低的顺序通过所述交叉路口区域，再解除前述刹车控制。

12.如权利要求7所述的装置，其中，所述刹车控制模块被配置为：

在两辆无人车同时行驶至所述锁定点的情况下，控制两辆无人车中运输任务优先级较低的无人车刹车。

13.一种调度无人车的装置，其中，包括：

存储器；以及

耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行如权利要求1至6中任一项所述的调度无人车的方法。

14.一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述指令被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的调度无人车的方法。