[发明专利]制动装置

摘要

本发明提供制动装置，能够使可靠性提高，即使在故障时也能够容易地维持制动性能、制动操作的感觉来进行退避行驶。在与输出驱动转矩并传递到驱动轴的马达驱动装置一起搭载于车辆，并基于制动踏板的踏下操作时的行程以及踏力来控制上述车辆的制动力的制动装置中，分两个系统独立地设置具有检测上述行程以及上述踏力的传感器(11、21)、对上述驱动轴给予用于产生上述制动力的摩擦力的制动机构(12、22)、基于上述行程和上述踏力控制上述制动机构的控制器(13、23)、以及向制动机构和控制器供给电力的电源(14、24)的制动系统(10、20)，以能够相互通信的方式将两个控制器(13、23)连接以使它们相互补充地发挥作用。

主权项

1.一种制动装置，与具备输出用于产生车辆的驱动力的驱动转矩的驱动用马达以及将上述驱动转矩传递到驱动轴的动力传递机构的马达驱动装置一起搭载于上述车辆，并基于由驾驶员进行的制动踏板的踏下操作时的行程以及踏力来控制上述车辆的制动力，该制动装置的特征在于，具备：第一制动系统，具有检测上述行程以及上述踏力的第一传感器、利用电能进行工作并对上述驱动轴给予用于产生上述制动力的摩擦力的第一制动机构、基于由上述第一传感器检测出的上述行程以及上述踏力控制上述第一制动机构的第一控制器、以及向上述第一制动机构以及上述第一控制器供给电力的第一电源；以及第二制动系统，具有检测上述行程以及上述踏力的第二传感器、利用电能进行工作并对上述驱动轴给予上述摩擦力的第二制动机构、基于由上述第二传感器检测出的上述行程以及上述踏力控制上述第二制动机构的第二控制器、以及向上述第二制动机构以及上述第二控制器供给电力的第二电源，上述第一控制器具有能够与其它控制器收授信号的第一通信部，上述第二控制器具有能够与其它控制器收授信号的第二通信部，上述第一通信部与上述第二通信部以能够相互通信的方式连接，上述第一控制器以及上述第二控制器分别以相互进行补充的方式发挥作用来控制上述制动力。