[发明专利]制动装置

权利要求书

1.一种制动装置，与具备输出用于产生车辆的驱动力的驱动转矩的驱动用马达以及将上述驱动转矩传递到驱动轴的动力传递机构的马达驱动装置一起搭载于上述车辆，并基于由驾驶员进行的制动踏板的踏下操作时的行程以及踏力来控制上述车辆的制动力，该制动装置的特征在于，具备：

第一制动系统，具有检测上述行程以及上述踏力的第一传感器、利用电能进行工作并对上述驱动轴给予用于产生上述制动力的摩擦力的第一制动机构、基于由上述第一传感器检测出的上述行程以及上述踏力控制上述第一制动机构的第一控制器、以及向上述第一制动机构以及上述第一控制器供给电力的第一电源；以及

第二制动系统，具有检测上述行程以及上述踏力的第二传感器、利用电能进行工作并对上述驱动轴给予上述摩擦力的第二制动机构、基于由上述第二传感器检测出的上述行程以及上述踏力控制上述第二制动机构的第二控制器、以及向上述第二制动机构以及上述第二控制器供给电力的第二电源，

上述第一控制器具有能够与其它控制器收授信号的第一通信部，

上述第二控制器具有能够与其它控制器收授信号的第二通信部，

上述第一通信部与上述第二通信部以能够相互通信的方式连接，

上述第一控制器以及上述第二控制器分别以相互进行补充的方式发挥作用来控制上述制动力，

具备根据上述行程来产生对抗上述踏力的反作用力的反作用力给予机构、和在上述制动踏板与上述反作用力给予机构之间传递力的传动部件，

上述制动踏板具有以能够旋转的方式将上述制动踏板支承于上述车辆的车身的支点部、和将上述制动踏板与上述传动部件连结来将上述踏力传递到上述传动部件的输出部，

上述反作用力给予机构具有通过上述踏力被压缩而弹性变形的弹性部件、将上述传动部件与上述弹性部件连结来将上述踏力传递到上述弹性部件的输入部、以及接受上述弹性部件被压缩时的反作用力的固定部，

上述第一传感器具备设于上述支点部并检测上述行程的第一行程传感器、和设于上述输出部并检测上述踏力的第一踏力传感器，

上述第二传感器具备设于上述输入部并检测上述行程的第二行程传感器、和设于上述固定部并检测上述踏力的第二踏力传感器，

上述第一制动系统基于由上述第一行程传感器检测出的上述行程以及由上述第一踏力传感器检测出的上述踏力来控制上述制动力，

上述第二制动系统基于由上述第二行程传感器检测出的上述行程以及由上述第二踏力传感器检测出的上述踏力来控制上述制动力。

2.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，

上述第一制动机构由利用电磁铁通过通电而产生的磁吸引力进行工作的电磁制动器构成，

上述第二制动机构由利用制动用马达通过通电而输出的转矩进行工作的电动制动器构成。

3.根据权利要求2所述的制动装置，其特征在于，

上述第二制动机构构成为：具有能够将旋转运动转换为直线运动来产生用于对上述驱动轴进行制动的推力、并且保持产生上述推力而对上述驱动轴进行制动的状态的推力产生机构，通过利用上述制动用马达输出的转矩驱动上述推力产生机构而产生上述推力从而对上述驱动轴给予上述摩擦力，

上述第二制动系统在对前轮以及后轮的至少任意一方的上述驱动轴进行制动而停止旋转的制动状态下停止了上述通电的情况下，作为维持上述制动状态的驻车制动器发挥作用。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的制动装置，其特征在于，

上述第一制动机构以及上述第二制动机构分别对前轮以及后轮的至少任意一方的上述驱动轴进行制动，并且作为车内制动器设置在上述车辆的车身。

5.根据权利要求1～3中任意一项所述的制动装置，其特征在于，

在上述第一制动系统产生故障的情况下，利用上述第二制动系统控制上述制动力，或者利用上述第二制动系统对上述第一制动系统的故障部位进行补充来控制上述制动力。

6.根据权利要求4所述的制动装置，其特征在于，

在上述第一制动系统产生故障的情况下，利用上述第二制动系统控制上述制动力，或者利用上述第二制动系统对上述第一制动系统的故障部位进行补充来控制上述制动力。