[发明专利]避障控制方法、设备及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201810060925.3 | 申请日： | 2018-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN108319295B | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 苏冠华;张立天;邬梁爽 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种避障控制方法、设备及计算机可读存储介质，包括：获取传感器朝向的第一障碍物的障碍物信息，并存储所述障碍物信息；在所述移动平台向所述第一障碍物移动时，若所述传感器未朝向所述第一障碍物，则利用已经存储的所述障碍物信息进行避障。应用本发明实施例，可以实现较好的避障效果，并可以提高用户的使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种避障控制方法，其特征在于，应用于移动平台，所述移动平台包括能够获取障碍物信息的传感器，所述方法包括：获取所述传感器朝向的第一障碍物的障碍物信息，存储所述障碍物信息；在所述移动平台向所述第一障碍物移动时，若所述传感器未朝向所述第一障碍物，则利用已经存储的所述障碍物信息进行避障。
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