[发明专利]避障控制方法、设备及计算机可读存储介质

说明书

一种避障控制方法、设备及计算机可读存储介质，包括：获取传感器朝向的第一障碍物的障碍物信息，并存储所述障碍物信息；在所述移动平台向所述第一障碍物移动时，若所述传感器未朝向所述第一障碍物，则利用已经存储的所述障碍物信息进行避障。应用本发明实施例，可以实现较好的避障效果，并可以提高用户的使用体验。

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其是涉及一种避障控制方法、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

诸如无人飞行器(UAV，简称无人机)等无人载具已经被开发用于各种领域，包括消费者应用和行业应用。例如，可以操纵无人机用于娱乐、摄影/摄像、监视、递送或其他应用，无人机已经拓展了个人生活的方方面面。

随着无人机的使用变得愈加普遍，无人机的功能也越来越多，避障功能是无人机的典型应用，避障功能使无人机可以躲避障碍物，达到目的点。

但是，当前的避障方法，避障效果较差，从而导致用户的使用体验较差。

发明内容

本发明实施例提供一种避障控制方法、设备及计算机可读存储介质，可以实现较好的避障效果，并可以提高用户的使用体验。

本发明实施例第一方面，提供一种避障控制方法，该方法可以应用于移动平台，所述移动平台可以包括能够获取障碍物信息的传感器，所述方法包括：获取所述传感器朝向的第一障碍物的障碍物信息，并存储所述障碍物信息；在所述移动平台向所述第一障碍物移动时，若所述传感器未朝向所述第一障碍物，则利用已经存储的所述障碍物信息进行避障。

本发明实施例第二方面，提供一种避障控制方法，该方法可以应用于控制设备，所述方法包括：获取移动平台对应的障碍物信息，并获取所述移动平台的移动方向；从所述障碍物信息中选取与所述移动方向对应的障碍物信息；根据选取的障碍物信息进行用户界面的显示。

本发明实施例第三方面，提供一种移动平台，包括：存储器、处理器、传感器；其中，所述存储器，用于存储程序代码；所述传感器，用于获取障碍物信息；所述处理器，用于调用所述程序代码，当所述程序代码被执行时，用于执行以下操作：获取所述传感器朝向的第一障碍物的障碍物信息，存储所述障碍物信息；在所述移动平台向所述第一障碍物移动时，若所述传感器未朝向所述第一障碍物，则利用已经存储的所述障碍物信息进行避障。

本发明实施例第四方面，提供一种控制设备，包括：存储器、处理器；所述存储器，用于存储程序代码；所述处理器，用于调用所述程序代码，当所述程序代码被执行时，用于执行以下操作：获取移动平台对应的障碍物信息，并获取所述移动平台的移动方向；从所述障碍物信息中选取与所述移动方向对应的障碍物信息；根据选取的障碍物信息进行用户界面的显示。

本发明实施例第五方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，在所述计算机指令被执行时，实现本发明实施例第一方面提出的避障控制方法或者第二方面提出的避障控制方法。

基于上述技术方案，本发明实施例中，可以实现较好的避障效果，并可以提高用户的使用体验。而且，可以在传感器数量有限的情况下，获取多个方向的障碍物信息，从而达到全局避障的效果。而且，可以只显示移动平台移动方向的障碍物信息，从而可以为用户显示最为直观的障碍物信息。

附图说明

为了更加清楚地说明本发明实施例或者现有技术中的技术方案，下面将对本发明实施例或者现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据本发明实施例的这些附图获得其它的附图。

图1是无人机的一个结构示意图；

图2是一个避障控制方法的实施例示意图；

图3A-图3H是对障碍物的避障示意图；