[发明专利]一种基于物联网的提高钻进精度的水平定向钻机

摘要

本发明涉及一种基于物联网的提高钻进精度的水平定向钻机，包括底座、支撑架、支撑板、主梁、行走小车、连接板、钻杆和若干个设置在钻杆上的钻头，还包括稳固装置，稳固装置包括稳固块、升降机构、旋转机构和稳固机构，该基于物联网的提高钻进精度的水平定向钻机，当主梁利用支撑架通过支撑板支撑在地面上后，通过启动稳固装置，能伸入土壤内部，进一步实现稳固，避免支撑板与地面间发生打滑的现象，使得机身保持稳固，进而使钻头稳定地向前钻进，从而提高了钻进的精度。

主权项

1.一种基于物联网的提高钻进精度的水平定向钻机，包括底座(1)、支撑架(2)、支撑板(3)、主梁(4)、行走小车(5)、连接板(6)、钻杆(7)和若干个设置在钻杆(7)上的钻头(8)，其特征在于，还包括稳固装置，所述稳固装置设置在支撑板(3)内；所述稳固装置包括稳固块(9)、升降机构、旋转机构和稳固机构，所述旋转机构设置在升降机构的下方，所述稳固块(9)有若干个，各稳固块(9)均设置在旋转机构的下方，所述稳固机构有若干个，各稳固机构分别设置在各稳固块(9)内，所述支撑板(3)的底面设有若干个第一开口，各稳固块(9)分别与各第一开口对应且匹配；所述升降机构包括第一电机(10)、第一锥齿轮(11)、升降板(12)和两个升降单元，所述第一电机(10)竖向朝下设置，所述第一电机(10)与第一锥齿轮(11)传动连接，两个升降单元分别位于第一锥齿轮(11)的两侧，两个升降单元关于第一锥齿轮(11)对称设置，所述升降板(12)水平设置在两个升降单元的下方，两个升降单元关于升降板(12)对称设置；所述升降单元包括丝杆(13)、第二锥齿轮(14)、滑块(15)和连杆(16)，所述丝杆(13)水平设置，所述丝杆(13)通过轴承座与支撑板(3)连接，所述轴承座和第二锥齿轮(14)分别设置在丝杆(13)的两端，所述第二锥齿轮(14)套设在丝杆(13)上，所述第二锥齿轮(14)与第一锥齿轮(11)啮合，所述滑块(15)上设有螺纹孔，所述丝杆(13)经螺纹孔穿过滑块(15)，所述丝杆(13)与滑块(15)螺纹连接，所述支撑板(3)的顶面水平设有卡槽，所述滑块(15)的顶部位于卡槽内，所述滑块(15)与卡槽匹配且滑动连接，所述连杆(16)的一端与滑块(15)铰接，所述连杆(16)的另一端与升降板(12)铰接，所述旋转机构设置在升降板(12)的下方；所述旋转机构包括第二电机(17)、蜗杆(18)和若干个旋转组件，所述蜗杆(18)有若干个，各蜗杆(18)均同轴设置，各蜗杆(18)沿着水平方向依次首尾相连，所述第二电机(17)驱动其中一个蜗杆(18)转动，各蜗杆(18)分别通过各旋转组件与各稳固块(9)传动连接；所述旋转组件包括转轴(19)和蜗轮(20)，所述转轴(19)竖向设置，所述转轴(19)的顶端通过第一轴承与升降板(12)的底面连接，所述转轴(19)的底端与稳固块(9)连接，所述稳固块(9)为圆锥形，所述稳固块(9)的底面与转轴(19)连接，所述蜗轮(20)套设在转轴(19)上，所述蜗轮(20)与蜗杆(18)啮合；所述稳固机构包括第三电机(21)、驱动轴(22)和若干加固组件，所述第三电机(21)竖向设置，所述驱动轴(22)与第三电机(21)的输出轴同轴设置，所述第三电机(21)与驱动轴(22)传动连接，各加固组件均设置在驱动轴(22)上，各加固组件沿着驱动轴(22)的侧壁轴向均匀分布；所述加固组件包括驱动轮(23)和若干加固单元，所述驱动轮(23)套设在驱动轴(22)上，所述驱动轮(23)与驱动轴(22)匹配且固定连接，各加固单元沿着驱动轮(23)的圆心周向均匀设置；所述加固单元包括驱动杆(24)和加固块(25)，所述稳固块(9)的一侧设有第二开口，所述加固块(25)位于第二开口内，所述加固块(25)与第二开口匹配，所述驱动杆(24)的一端与驱动轮(23)的远离圆心处铰接，所述驱动杆(24)的另一端与加固块(25)铰接；所述主梁(4)上设有天线和PLC，所述天线和PLC电连接。