[发明专利]一种基于物联网的提高钻进精度的水平定向钻机

说明书

本发明涉及一种基于物联网的提高钻进精度的水平定向钻机，包括底座、支撑架、支撑板、主梁、行走小车、连接板、钻杆和若干个设置在钻杆上的钻头，还包括稳固装置，稳固装置包括稳固块、升降机构、旋转机构和稳固机构，该基于物联网的提高钻进精度的水平定向钻机，当主梁利用支撑架通过支撑板支撑在地面上后，通过启动稳固装置，能伸入土壤内部，进一步实现稳固，避免支撑板与地面间发生打滑的现象，使得机身保持稳固，进而使钻头稳定地向前钻进，从而提高了钻进的精度。

技术领域

本发明涉及钻探设备领域，特别涉及一种基于物联网的提高钻进精度的水平定向钻机。

背景技术

水平定向钻机是在不开挖地表面的条件下，铺设多种地下公用设施(管道、电缆等)的一种施工机械，它广泛应用于供水、电力、电讯、天然气、煤气、石油等管线铺设施工中，它适用于沙土、粘土、卵石等地况，在我国大部分非硬岩地区都可施工。

然而，现有的水平定向钻机在工作过程中仍存在一些不足，如，钻机的主梁是利用支撑架通过支撑板支撑在地面上后，钻杆才开始驱动钻头进行钻进作业，其支撑的目的主要是为了使机身保持稳固，进而使钻头稳定地向前钻进，然而现有的钻机仅仅通过支撑板与地面接触，从而产生摩擦力来实现稳固，当钻头的前进遇到较大阻碍使得机身晃动时，支撑板与地面间易发生打滑的现象，故现有的水平定向钻机在工作时，稳固性不高，从而降低了钻进的精度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的提高钻进精度的水平定向钻机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的提高钻进精度的水平定向钻机，包括底座、支撑架、支撑板、主梁、行走小车、连接板、钻杆和若干个设置在钻杆上的钻头，还包括稳固装置，所述稳固装置设置在支撑板内；

所述稳固装置包括稳固块、升降机构、旋转机构和稳固机构，所述旋转机构设置在升降机构的下方，所述稳固块有若干个，各稳固块均设置在旋转机构的下方，所述稳固机构有若干个，各稳固机构分别设置在各稳固块内，所述支撑板的底面设有若干个第一开口，各稳固块分别与各第一开口对应且匹配；

所述升降机构包括第一电机、第一锥齿轮、升降板和两个升降单元，所述第一电机竖向朝下设置，所述第一电机与第一锥齿轮传动连接，两个升降单元分别位于第一锥齿轮的两侧，两个升降单元关于第一锥齿轮对称设置，所述升降板水平设置在两个升降单元的下方，两个升降单元关于升降板对称设置；

所述升降单元包括丝杆、第二锥齿轮、滑块和连杆，所述丝杆水平设置，所述丝杆通过轴承座与支撑板连接，所述轴承座和第二锥齿轮分别设置在丝杆的两端，所述第二锥齿轮套设在丝杆上，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，所述滑块上设有螺纹孔，所述丝杆经螺纹孔穿过滑块，所述丝杆与滑块螺纹连接，所述支撑板的顶面水平设有卡槽，所述滑块的顶部位于卡槽内，所述滑块与卡槽匹配且滑动连接，所述连杆的一端与滑块铰接，所述连杆的另一端与升降板铰接，所述旋转机构设置在升降板的下方；

所述旋转机构包括第二电机、蜗杆和若干个旋转组件，所述蜗杆有若干个，各蜗杆均同轴设置，各蜗杆沿着水平方向依次首尾相连，所述第二电机驱动其中一个蜗杆转动，各蜗杆分别通过各旋转组件与各稳固块传动连接；

所述旋转组件包括转轴和蜗轮，所述转轴竖向设置，所述转轴的顶端通过第一轴承与升降板的底面连接，所述转轴的底端与稳固块连接，所述稳固块为圆锥形，所述稳固块的底面与转轴连接，所述蜗轮套设在转轴上，所述蜗轮与蜗杆啮合；

所述稳固机构包括第三电机、驱动轴和若干加固组件，所述第三电机竖向设置，所述驱动轴与第三电机的输出轴同轴设置，所述第三电机与驱动轴传动连接，各加固组件均设置在驱动轴上，各加固组件沿着驱动轴的侧壁轴向均匀分布；

所述加固组件包括驱动轮和若干加固单元，所述驱动轮套设在驱动轴上，所述驱动轮与驱动轴匹配且固定连接，各加固单元沿着驱动轮的圆心周向均匀设置；