[发明专利]多移动机器人的调度方法及系统有效
| 申请号： | 201810055319.2 | 申请日： | 2018-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN108268038B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 刘清 | 申请（专利权）人： | 广东美的智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 陆文超;肖冰滨 |
| 地址： | 528311 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种多移动机器人的调度方法及系统，属于机器人领域。所述多移动机器人的调度方法包括：获取对应于初始位置和规划路径的多组历史节点区域序列；其中移动机器人被配置成只从经分配的节点序列通过；统计移动机器人执行多组历史节点区域序列时所对应的历史执行参数；当检测到关于将移动机器人从初始位置调度到规划路径的调度请求时，基于历史执行参数的统计结果从多组历史节点区域序列中选择第一历史节点区域序列，以及将所选择的第一历史节点区域序列分配至移动机器人。由此提高了服务器集中计算的效率，优化了服务器的响应效率，同时也提高了密集区域移动机器人的运输效率。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 调度 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种多移动机器人的调度方法，该方法包括：获取对应于初始位置和规划路径的多组历史节点区域序列，其中所述规划路径是所述移动机器人所自主规划的、且能够绕开包括多个节点区域的预定区域内的障碍物，以及所述历史节点区域序列是根据所述移动机器人的所述初始位置和所述规划路径而为所述移动机器人所分配的，其中所述移动机器人被配置成只从经分配的节点序列通过；统计所述移动机器人执行所述多组历史节点区域序列时所对应的历史执行参数；当检测到关于将所述移动机器人从所述初始位置调度到所述规划路径的调度请求时，基于所述历史执行参数的统计结果从所述多组历史节点区域序列中选择第一历史节点区域序列，以及将所选择的所述第一历史节点区域序列分配至所述移动机器人。
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