[发明专利]一种基于三维实景数据的定位方法及装置有效
| 申请号： | 201810045905.9 | 申请日： | 2018-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN108225334B | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 刘俊伟 | 申请（专利权）人： | 泰瑞天际科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G06F16/583;G06F16/587;G06F16/29 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 徐丽 |
| 地址： | 100081 北京市海淀区中关*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于三维实景数据的定位方法及装置，其中，该方法包括：获取待定位目标周围环境的多张图像；基于所述多张图像，提取所述待定位目标周围环境中的参照物的轮廓及纹理特征；将所述参照物的轮廓及纹理特征与预先建立的城市特征数据库进行匹配；根据匹配结果，确定所述待定位目标当前所处的地理位置信息。本发明中，将待定位目标周围环境中的参照物的轮廓及纹理特征与预先建立的城市特征数据库进行匹配，以此确定待定位目标当前所处的地理位置信息，不同地方的参照物的轮廓及纹理特征差异较大，因此，采用轮廓及纹理特征定位的方式对待定位目标进行定位，准确性较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 三维 实景 数据 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于三维实景数据的定位方法，其特征在于，所述方法包括：获取待定位目标周围环境的三维实景数据；基于所述三维实景数据，提取所述待定位目标周围环境中的参照物的轮廓及纹理特征；将所述参照物的轮廓及纹理特征与预先建立的城市特征数据库进行匹配；根据匹配结果，确定所述待定位目标当前所处的地理位置信息。
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