[发明专利]一种自动化药房的循环输送装置

摘要

本发明公开了一种自动化药房的循环输送装置，其包括机架，机架上部设置有循环输送机构、驱动机构以及上药机械手，驱动机构和上药机械手均位于循环输送机构的左端，驱动机构与循环输送机构连接并驱动循环输送机构运行；循环输送机构包括固定在机架上部的输送架体，输送架体的左端设置有主动轮安装座，输送架体的右端设置有从动轮安装座，主动轮安装座上安装有主动轮，从动轮安装座上安装有从动轮，主动轮和从动轮上套设有循环皮带。本发明结构简单，其利用驱动机构对设置发药篮挂持器的循环输送机构进行驱动，而利用上药机械手对装好药品的发药篮进行夹持，并将其挂在发药篮挂持器上，利用循环输送机构将发药篮输送至取药口。

主权项

1.一种自动化药房的循环输送装置，其特征在于：其包括机架，机架上部设置有循环输送机构、驱动机构(2)以及上药机械手(3)，驱动机构(2)和上药机械手(3)均位于循环输送机构的左端，驱动机构(2)与循环输送机构连接并驱动循环输送机构运行；循环输送机构包括固定在机架上部的输送架体(14)，输送架体(14)的左端设置有主动轮安装座(141)，输送架体(14)的右端设置有从动轮安装座(142)，主动轮安装座(141)上安装有主动轮(23)，从动轮安装座(142)上安装有从动轮(230)，主动轮(23)和从动轮(230)上套设有循环皮带(41)，循环皮带(41)的外侧面上设置有发药篮挂持器(5)；上药机械手(3)包括固定在机架上的固定架(30)，固定架(30)的侧面升降设置有电机支架(301)，电机支架(301)的下部固定有旋转电机(31)，旋转电机(31)的驱动轴穿过电机支架(301)与驱动齿轮(311)固定连接，驱动齿轮(311)的侧面设置有半环形滑块(321)，半环形滑块(321)的外侧面设置有与驱动齿轮(311)啮合的环形齿条，电机支架(301)上部设置有多个内侧导向轮和外侧导向轮(33)，内侧导向轮和外侧导向轮(33)构成环形滑道，半环形滑块(321)被限位在环形滑道内，半环形滑块(321)上部固定连接有基板(32)，基板(32)的上部设置有旋转气缸(34)，旋转气缸(34)的上端固定有夹持座(35)，夹持座(35)的上部对称设置有第一夹板(37)和第二夹板(38)，第一夹板(37)和第二夹板(38)之间设置有直线气缸(36)，直线气缸(36)驱动第一夹板(37)和第二夹板(38)相对移动，其中，第一夹板(37)上部设置有第一弧形夹块(371)，第二夹板(38)上部设置有第二弧形夹块(381)，第一弧形夹块(371)和第二弧形夹块(381)共同夹持发药篮。/n