[发明专利]一种自动化药房的循环输送装置

说明书

本发明公开了一种自动化药房的循环输送装置，其包括机架，机架上部设置有循环输送机构、驱动机构以及上药机械手，驱动机构和上药机械手均位于循环输送机构的左端，驱动机构与循环输送机构连接并驱动循环输送机构运行；循环输送机构包括固定在机架上部的输送架体，输送架体的左端设置有主动轮安装座，输送架体的右端设置有从动轮安装座，主动轮安装座上安装有主动轮，从动轮安装座上安装有从动轮，主动轮和从动轮上套设有循环皮带。本发明结构简单，其利用驱动机构对设置发药篮挂持器的循环输送机构进行驱动，而利用上药机械手对装好药品的发药篮进行夹持，并将其挂在发药篮挂持器上，利用循环输送机构将发药篮输送至取药口。

技术领域：

本发明涉及辅助医疗器械技术领域，具体涉及一种自动化药房的循环输送装置。

背景技术：

传统医院药房的取药过程如下：患者将处方通过药房取药口交给药剂师，然后由该药剂师或其他药剂师根据处方从相应储药架取药交于患者。由于一个处方上的药物通常位于不同的储药架上，因此药剂师需要奔波于各个储药架之间，然后还得将寻找齐全的药物统一交至药房取药口，再交于患者。对于小药房而言，药剂师的工作量尚不算大，但是对于大医院的大药房来说，由于药房的面积较大，储药架又分布于药房的各个角落，药剂师每次将处方上的药物寻找齐全后还得将药物送至药房取药口，这种步行来回取送药的方式不仅增加了药剂师的工作量，而且浪费了大量的时间，从而降低了取药的工作效率。如何采用自动化装置实现药品的自动循环输送是本领域的技术难题。

发明内容：

本发明的目的就是针对现有技术的不足，提供了一种自动化药房的循环输送装置。

本发明的技术解决措施如下：

一种自动化药房的循环输送装置，其包括机架，机架上部设置有循环输送机构、驱动机构以及上药机械手，驱动机构和上药机械手均位于循环输送机构的左端，驱动机构与循环输送机构连接并驱动循环输送机构运行；循环输送机构包括固定在机架上部的输送架体，输送架体的左端设置有主动轮安装座，输送架体的右端设置有从动轮安装座，主动轮安装座上安装有主动轮，从动轮安装座上安装有从动轮，主动轮和从动轮上套设有循环皮带，循环皮带的外侧面上设置有发药篮挂持器；上药机械手包括固定在机架上的固定架，固定架的侧面升降设置有电机支架，电机支架的下部固定有旋转电机，旋转电机的驱动轴穿过电机支架与驱动齿轮固定连接，驱动齿轮的侧面设置有半环形滑块，半环形滑块的外侧面设置有与驱动齿轮啮合的环形齿条，电机支架上部设置有多个内侧导向轮和外侧导向轮，内侧导向轮和外侧导向轮构成环形滑道，半环形滑块被限位在环形滑道内，半环形滑块上部固定连接有基板，基板的上部设置有旋转气缸，旋转气缸的上端固定有夹持座，夹持座的上部对称设置有第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板之间设置有直线气缸，直线气缸驱动第一夹板和第二夹板相对移动，其中，第一夹板上部设置有第一弧形夹块，第二夹板上部设置有第二弧形夹块，第一弧形夹块和第二弧形夹块共同夹持发药篮。

第一夹持板上端设置有滑轨，第二夹持板上部设置有滑座，滑座与滑轨滑动配合。

内侧导向轮和外侧导向轮结构相同，其外圆周面上设置有凹槽，半环形滑块的外圆周面上设置有与凹槽相适配的凸缘。

机架包括两个相对设置的第一支架和第二支架，第一支架和第二支架的结构相同，均包括T形基座，T形基座上部固定连接有侧立柱，T形基座的下部设置有支撑地脚。

侧立柱和T形基座之间设置有加强板，加强板为直角三角形，加强板和侧立柱之间通过焊接固定连接。

机架还包括中间支架，中间支架位于第一支架和第二支架之间，中间支架包括一字型基座，一字型基座上部设置有中间立柱。

发药篮挂持器均匀设置在循环皮带的外侧，主动轮和从动轮上均设置有啮合齿，循环皮带的内侧设置有与啮合齿相互配合的齿形部。

从动轮和张紧机构连接，张紧机构固定设置在输送架体的右端。