[发明专利]一种自动化药房的循环输送装置

权利要求书

1.一种自动化药房的循环输送装置，其特征在于：其包括机架，机架上部设置有循环输送机构、驱动机构(2)以及上药机械手(3)，驱动机构(2)和上药机械手(3)均位于循环输送机构的左端，驱动机构(2)与循环输送机构连接并驱动循环输送机构运行；循环输送机构包括固定在机架上部的输送架体(14)，输送架体(14)的左端设置有主动轮安装座(141)，输送架体(14)的右端设置有从动轮安装座(142)，主动轮安装座(141)上安装有主动轮(23)，从动轮安装座(142)上安装有从动轮(230)，主动轮(23)和从动轮(230)上套设有循环皮带(41)，循环皮带(41)的外侧面上设置有发药篮挂持器(5)；上药机械手(3)包括固定在机架上的固定架(30)，固定架(30)的侧面升降设置有电机支架(301)，电机支架(301)的下部固定有旋转电机(31)，旋转电机(31)的驱动轴穿过电机支架(301)与驱动齿轮(311)固定连接，驱动齿轮(311)的侧面设置有半环形滑块(321)，半环形滑块(321)的外侧面设置有与驱动齿轮(311)啮合的环形齿条，电机支架(301)上部设置有多个内侧导向轮和外侧导向轮(33)，内侧导向轮和外侧导向轮(33)构成环形滑道，半环形滑块(321)被限位在环形滑道内，半环形滑块(321)上部固定连接有基板(32)，基板(32)的上部设置有旋转气缸(34)，旋转气缸(34)的上端固定有夹持座(35)，夹持座(35)的上部对称设置有第一夹板(37)和第二夹板(38)，第一夹板(37)和第二夹板(38)之间设置有直线气缸(36)，直线气缸(36)驱动第一夹板(37)和第二夹板(38)相对移动，其中，第一夹板(37)上部设置有第一弧形夹块(371)，第二夹板(38)上部设置有第二弧形夹块(381)，第一弧形夹块(371)和第二弧形夹块(381)共同夹持发药篮。

2.根据权利要求1所述的一种自动化药房的循环输送装置，其特征在于：第一夹持板(37)上端设置有滑轨，第二夹持板(38)上部设置有滑座(39)，滑座(39)与滑轨滑动配合。

3.根据权利要求1所述的一种自动化药房的循环输送装置，其特征在于：内侧导向轮和外侧导向轮(33)结构相同，其外圆周面上设置有凹槽，半环形滑块(321)的外圆周面上设置有与凹槽相适配的凸缘。

4.根据权利要求1所述的一种自动化药房的循环输送装置，其特征在于：驱动机构(2)包括驱动电机(21)和减速机(22)，驱动电机(21)通过电机座安装在机架上，驱动电机(21)的输出轴上连接有减速机(22)，减速机(22)的输出轴与主动轮(23)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化药房的循环输送装置，其特征在于：机架包括两个相对设置的第一支架(11)和第二支架(13)，第一支架(11)和第二支架(13)的结构相同，均包括T形基座，T形基座上部固定连接有侧立柱，T形基座的下部设置有支撑地脚(10)。

6.根据权利要求5所述的一种自动化药房的循环输送装置，其特征在于：侧立柱和T形基座之间设置有加强板，加强板为直角三角形，加强板和侧立柱之间通过焊接固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种自动化药房的循环输送装置，其特征在于：机架还包括中间支架(12)，中间支架(12)位于第一支架(11)和第二支架(13)之间，中间支架包括一字型基座，一字型基座上部设置有中间立柱。

8.根据权利要求1所述的一种自动化药房的循环输送装置，其特征在于：发药篮挂持器(5)均匀设置在循环皮带(41)的外侧，主动轮(23)和从动轮(230)上均设置有啮合齿，循环皮带(41)的内侧设置有与啮合齿相互配合的齿形部。

9.根据权利要求1所述的一种自动化药房的循环输送装置，其特征在于：从动轮(230)和张紧机构(143)连接，张紧机构(143)固定设置在输送架体(14)的右端。