[发明专利]列车的停车控制方法、装置及控制设备有效
申请号: | 201810040923.8 | 申请日: | 2018-01-16 |
公开(公告)号: | CN110040159B | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 成智华 | 申请(专利权)人: | 比亚迪股份有限公司 |
主分类号: | B61L27/04 | 分类号: | B61L27/04;B61L15/00 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张润 |
地址: | 518118 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提出一种列车的停车控制方法、装置及控制设备,其中,车站区段对应的轨道上布设有不同标志,通过不同的标志将车站区段划分成不同的子区段,方法包括:当列车处于车站区段内时,持续从列车车头的图像采集装置中获取第一图像;识别第一图像中携带的标志,根据标志确定列车当前所在的目标子区段;当识别出的目标子区段为非停车子区段时,根据目标子区段的配置信息,对列车进行控制,使列车持续前行;当识别出目标子区段为停车子区段,根据停车子区段的配置信息,对列车进行控制,直至在停车子区段停车。由此,通过将车站划分为不同的区段,并根据列车所在区段执行相应的制动操作,使得列车停靠更加精确可靠。 | ||
搜索关键词: | 列车 停车 控制 方法 装置 设备 | ||
【主权项】:
1.一种列车的停车控制方法,其特征在于,车站区段对应的轨道上布设有不同标志,通过不同的标志将所述车站区段划分成不同的子区段,所述方法包括:当列车处于所述车站区段内时,持续从列车车头的图像采集装置中获取第一图像;识别所述第一图像中携带的所述标志,根据所述标志确定所述列车当前所在的目标子区段;当识别出的所述目标子区段为非停车子区段时,根据所述目标子区段的配置信息,对所述列车进行控制,使所述列车持续前行;当识别出所述目标子区段为停车子区段,根据所述停车子区段的配置信息,对所述列车进行控制,直至在所述停车子区段停车。
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