[发明专利]列车的停车控制方法、装置及控制设备

权利要求书

1.一种列车的停车控制方法，其特征在于，车站区段对应的轨道上布设有不同标志，通过不同的标志将所述车站区段划分成不同的子区段，所述方法包括：

当列车处于所述车站区段内时，持续从列车车头的图像采集装置中获取第一图像；

识别所述第一图像中携带的所述标志，根据所述标志确定所述列车当前所在的目标子区段；

当识别出的所述目标子区段为非停车子区段时，根据所述目标子区段的配置信息，对所述列车进行控制，使所述列车持续前行；

当识别出所述目标子区段为停车子区段，根据所述停车子区段的配置信息，对所述列车进行控制，直至在所述停车子区段停车。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述停车子区段的配置信息，对所述列车进行控制，包括：

根据所述停车子区段的配置信息中的子区段距离、所述列车的载重和当前车速，确定所述列车在所述停车子区段的制动力；

在所述子区段距离的行驶过程中，利用所述制动力控制所述列车减速直到停车。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

确定所述列车需要进入所述车站区段内停车。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述列车需要进入所述车站区段内停车，包括：

从所述图像采集装置中提取第二图像；其中，所述第二图像为列车进入所述车站区段之前采集的图像；

对所述第二图像进行识别，如果识别出所述第二图像中包括信号灯且所述信号灯的颜色为指示进站停车的颜色，则确定所述列车需要进入所述车站区段内停车。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述列车需要进入所述车站区段内停车，包括：

从所述图像采集装置中提取第二图像；其中，所述第二图像为列车进入所述车站区段之前采集的图像，

对所述第二图像进行识别，如果识别出所述第二图像中存在表示进站停车的第一二维码，则确定所述列车需要进站停车；其中，所述第一二维码是由所述图像采集装置对布设在所述轨道上的二维码进行扫描得到的，所述轨道上的二维码与所述车站区段的起始点之间保持设定的距离。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述列车需要进入所述车站区段内停车，包括：

从所述图像采集装置中提取第二图像；其中，所述第二图像为列车进入所述车站区段之前采集的图像；

对所述第二图像进行识别，如果识别出所述第二图像中包括进站停车指示牌，则确定所述列车需要进入所述车站区段内停车。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，如果所述目标子区段为制动子区段时，则所述根据所述目标子区段的配置信息，对所述列车进行控制，包括：

获取所述列车的载重和当前车速；

根据所述制动子区段的配置信息中的第一距离、载重和当前车速，确定第一制动力；

利用所述第一制动力控制所述列车在所述制动子区段减速行驶。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一制动力控制所述列车在所述制动子区段减速行驶之后，还包括：

当所述列车驶入匀速子区段时，则根据所述匀速子区段的配置信息中的匀速行驶速度，判断所述列车的当前车速是否到达所述匀速行驶速度；其中，所述匀速子区段为当前的所述目标子区段；

如果到达所述匀速行驶速度，则控制所述列车维持所述当前车速匀速行驶；

如果所述列车的当前车速未到达所述匀速行驶速度，则根据所述匀速子区段的配置信息中的第二距离、载重和当前车速，确定第二制动力；

利用所述第二制动力控制所述列车在所述匀速子区段减速行驶。