[发明专利]列车的停车控制方法、装置及控制设备

说明书

本发明提出一种列车的停车控制方法、装置及控制设备，其中，车站区段对应的轨道上布设有不同标志，通过不同的标志将车站区段划分成不同的子区段，方法包括：当列车处于车站区段内时，持续从列车车头的图像采集装置中获取第一图像；识别第一图像中携带的标志，根据标志确定列车当前所在的目标子区段；当识别出的目标子区段为非停车子区段时，根据目标子区段的配置信息，对列车进行控制，使列车持续前行；当识别出目标子区段为停车子区段，根据停车子区段的配置信息，对列车进行控制，直至在停车子区段停车。由此，通过将车站划分为不同的区段，并根据列车所在区段执行相应的制动操作，使得列车停靠更加精确可靠。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种列车的停车控制方法、装置及控制设备。

背景技术

在轨道交通中列车到站时，为了能够使得列车上的车门和站台的车门对齐，往往需要精准停车。

现有技术中主要是通过司机驾驶，或者通过信号系统利用电子地图以及站台信标辅助对准等技术，将列车精准停靠到准确位置。目前，为了能够使列车精准停车，通过在车站区段内尽量密集地布置信标传感器来降低精准停车的误差，密集布置信标传感器，势必提升运营成本。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种列车的停车控制方法，车站区段对应的轨道上布设有不同标志，将车站区段划分为不同的子区段，结合图像识别的手段识别列车的所在子区段，进而根据列车所在子区段执行相应的制动操作，达到列车精准停车的目的，不需要在车站区段布置信标传感器，能够减低运营成本。

本发明的第二个目的在于提出一种列车的停车控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种控制设备。

本发明的第四个目的在于提出一种计算机程序产品。

本发明的第五个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种列车的停车控制方法，其中，车站区段对应的轨道上布设有不同标志，通过不同的标志将所述车站区段划分成不同的子区段，方法包括：

当列车处于所述车站区段内时，持续从列车车头的图像采集装置中获取第一图像；

识别所述第一图像中携带的所述标志，根据所述标志确定所述列车当前所在的目标子区段；

当识别出的所述目标子区段为非停车子区段时，根据所述目标子区段的配置信息，对所述列车进行控制，使所述列车持续前行；

当识别出所述目标子区段为停车子区段，根据所述停车子区段的配置信息，对所述列车进行控制，直至在所述停车子区段停车。

本发明实施例的列车的停车控制方法，通过在列车处于车站区段内时，持续从列车车头的图像采集装置中获取第一图像，并且识别第一图像中携带标志，根据标志确定列车当前所在的目标子区段，进而在识别出的目标子区段为非停车子区段时，根据目标子区段的配置信息，对列车进行控制，使列车持续前行；在识别出目标子区段为停车子区段时，根据停车子区段的配置信息，对列车进行控制，直至在停车子区段停车。本实施例中，由于在车站区段对应的轨道上布设有不同标志，通过标志将车站区段划分为不同的子区段，然后结合图像识别的手段识别列车的所在子区段，进而根据列车所在子区段的车速和荷载，执行相应的制动操作，该制动操作结合了列车的当前运行状况，从而使得停靠更加精确可靠。进一步地，不需要在车站区段布置信标传感器，从而能够减低运营成本。

另外，根据本发明上述实施例的列车的停车控制方法还可以具有如下附加技术特征：

可选地，所述的方法，还包括：确定所述列车需要进入所述车站区段内停车。