[发明专利]自动换刀方法

摘要

本发明为自动换刀方法，包括如下步骤：刀具抓取机构抓取装载有刀具的刀柄组件的刀柄组件；通过抓取旋转气缸转换方向，后通过x轴线性模组输送到达刀柄抓取组件位置，通过伸缩气缸调整上下位置，后通过微调旋转气缸调整刀柄组件插入方向，将刀柄组件插入刀柄抓取组件；进行刀具更换时，驱动电机驱动，通过驱动传入块和驱动传递块驱动驱动件A和驱动件B转动，进而带动驱动转动体和顶出转动体转动，驱动转动体通过顶出驱动台顶动二级驱动块，二级驱动块通过二级抓取摆臂带动带动刀柄夹紧板松开刀柄卡紧槽，此时顶出轴承于顶动平移台上移动，后于顶动斜槽侧面转动辅助顶出刀柄主体。

主权项

1.一种自动换刀方法，其特征在于：包括如下步骤：1）刀具抓取机构抓取装载有刀具的刀柄组件；2）通过抓取旋转气缸转换方向，然后通过x轴线性模组输送到达刀柄抓取组件位置，通过伸缩气缸调整上下位置，然后通过微调旋转气缸调整刀柄组件插入方向，将刀柄组件插入刀柄抓取组件；3）插入时，通过顶动模块顶动顶动斜坡，带动刀柄夹紧板卡紧刀柄卡紧槽进行刀具抓取，此时通过顶出转动体和装载感应台配合进行插入装载的限位；4）进行刀具更换时，驱动电机驱动，通过驱动传入块和驱动传递块驱动驱动件A和驱动件B转动，进而带动驱动转动体和顶出转动体转动，驱动转动体通过顶出驱动台顶动二级驱动块，二级驱动块通过二级抓取摆臂带动刀柄夹紧板松开刀柄卡紧槽，此时顶出轴承于顶动平移台上移动，后于顶动斜槽侧面转动辅助顶出刀柄主体；5）通过于驱动件A上设置转动检测块，转动检测块对应设置有检测传感器，能够在主轴作业时进行圆跳动检测。