[发明专利]自动换刀方法

权利要求书

1.一种自动换刀方法，其特征在于：包括如下步骤：

1）刀具抓取机构抓取装载有刀具的刀柄组件；

2）通过抓取旋转气缸转换方向，然后通过x轴线性模组输送到达刀柄抓取组件位置，通过伸缩气缸调整上下位置，然后通过微调旋转气缸调整刀柄组件插入方向，将刀柄组件插入刀柄抓取组件；

3）插入时，通过顶动模块顶动顶动斜坡，带动刀柄夹紧板卡紧刀柄卡紧槽进行刀具抓取，此时通过顶出转动体和装载感应台配合进行插入装载的限位；

4）进行刀具更换时，驱动电机驱动，通过驱动传入块和驱动传递块驱动驱动件A和驱动件B转动，进而带动驱动转动体和顶出转动体转动，驱动转动体通过顶出驱动台顶动二级驱动块，二级驱动块通过二级抓取摆臂带动刀柄夹紧板松开刀柄卡紧槽，此时顶出轴承于顶动平移台上移动，后于顶动斜槽侧面转动辅助顶出刀柄主体；

5）通过于驱动件A上设置转动检测块，转动检测块对应设置有检测传感器，能够在主轴作业时进行圆跳动检测。

2.根据权利要求1所述的一种自动换刀方法，其特征在于： 所述刀具抓取机构包括x轴线性模组、连接于所述x轴线性模组上的抓取安装板、设置于所述抓取安装板上的微调旋转气缸、连接于所述微调旋转气缸的伸缩气缸、连接于所述伸缩气缸的抓取连接板、设置于所述抓取连接板上的抓取旋转气缸、以及连接于所述抓取旋转气缸的刀具抓取夹爪。

3.根据权利要求1所述的一种自动换刀方法，其特征在于：刀柄组件包括用于装载刀具的刀柄主体、可转动设置于所述刀柄主体上的与刀柄抓取组件配合使用的刀柄抓取台、设置于所述刀柄抓取台下方的刀柄主体上的刀柄卡紧槽；

所述刀柄主体上设置有与所述刀柄卡紧槽相配合使用的顶动模块、以及顶出模块。

4.根据权利要求3所述的一种自动换刀方法，其特征在于：所述顶动模块由设置于所述刀柄主体上的倾斜顶动斜台面构成；所述顶出模块包括开设于所述刀柄主体底部的顶动斜槽。

5.根据权利要求4所述的一种自动换刀方法，其特征在于：刀柄抓取组件包括开设有刀柄抓取槽的刀柄抓取柱、设置于所述刀柄抓取槽内的刀柄抓取装置，所述刀柄抓取装置包括可转动设置于所述刀柄抓取槽内的若干刀柄抓取板；所述刀柄抓取板底部连接有与刀柄卡紧槽配合使用的刀柄夹紧板，所述刀柄抓取板上设置有与顶动模块配合使用的顶动斜坡。

6.根据权利要求5所述的一种自动换刀方法，其特征在于：所述刀柄抓取柱上设置有与顶出模块配合使用的顶出体，所述顶出体包括可转动设置于刀柄抓取柱上的顶出转动体、连接于所述顶出转动体的若干顶出轴承，且所述刀柄抓取柱上开设有与所述顶出轴承配合使用的顶出转动槽。

7.根据权利要求6所述的一种自动换刀方法，其特征在于：所述刀柄抓取板通过二级连接板连接有二级抓取顶动装置，所述二级抓取顶动装置包括可转动设置于转动轴B上的二级抓取摆臂，所述转动轴B设置在所述刀柄抓取柱上，所述二级抓取摆臂一端连接于所述二级连接板另一端设置有二级驱动块。

8.根据权利要求7所述的一种自动换刀方法，其特征在于：所述刀柄抓取柱对应设置有抓取驱动机构，所述抓取驱动机构包括驱动转动体，所述驱动转动体上设置有与二级驱动块配合使用的顶出驱动台，所述驱动转动体上设置有驱动输入模块。

9.根据权利要求8所述的一种自动换刀方法，其特征在于：所述驱动转动体底部设置有插入感应装置，所述插入感应装置包括开设有插入感应槽的插入感应台，插入感应槽底部设置有与装载感应台配合使用的插入感应体。

10.根据权利要求9所述的一种自动换刀方法，其特征在于：所述抓取驱动机构对应设置有抓取驱动输入机构，所述抓取驱动输入机构包括与驱动输入模块对应设置的驱动件A、以及通过连接轴连接于驱动件A的且与顶出驱动模块相对应的驱动件B、以及设置在连接轴上的驱动传递块。