[发明专利]自动换刀方法

说明书

本发明为自动换刀方法，包括如下步骤：刀具抓取机构抓取装载有刀具的刀柄组件的刀柄组件；通过抓取旋转气缸转换方向，后通过x轴线性模组输送到达刀柄抓取组件位置，通过伸缩气缸调整上下位置，后通过微调旋转气缸调整刀柄组件插入方向，将刀柄组件插入刀柄抓取组件；进行刀具更换时，驱动电机驱动，通过驱动传入块和驱动传递块驱动驱动件A和驱动件B转动，进而带动驱动转动体和顶出转动体转动，驱动转动体通过顶出驱动台顶动二级驱动块，二级驱动块通过二级抓取摆臂带动带动刀柄夹紧板松开刀柄卡紧槽，此时顶出轴承于顶动平移台上移动，后于顶动斜槽侧面转动辅助顶出刀柄主体。

技术领域

本发明涉及数控设备技术领域，特别涉及数控机床及数控加工中心，具体的，其展示一种自动换刀方法。

背景技术

随着智能制造的发展，制造业中数控机床和数控中心的使用也越来越广泛，现阶段使用的数控机床或数控加工中心，其换刀使用结构复杂的环形换刀结构，换刀效果差，无法保证换刀做业的快速有效进行。

因此，有必要提供一种自动换刀方法来解决上述问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种自动换刀方法，能够进行刀具的自动换刀，提高设备的自动化效率，同时保证设备的使用效率。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：

一种包括如下步骤：

1）刀具抓取机构抓取装载有刀具的刀柄组件的刀柄组件；

2）通过抓取旋转气缸转换方向，后通过x轴线性模组输送到达刀柄抓取组件位置，通过伸缩气缸调整上下位置，后通过微调旋转气缸调整刀柄组件插入方向，将刀柄组件插入刀柄抓取组件；

3）插入时，通过顶动模块顶动顶动斜坡连接，带动刀柄夹紧板卡紧刀柄卡紧槽进行刀具抓取，此时通过顶出转动体和装载感应台配合进行插入装载的限位；

4）进行刀具更换时，驱动电机驱动，通过驱动传入块和驱动传递块驱动驱动件A和驱动件B转动，进而带动驱动转动体和顶出转动体转动，驱动转动体通过顶出驱动台顶动二级驱动块，二级驱动块通过二级抓取摆臂带动带动刀柄夹紧板松开刀柄卡紧槽，此时顶出轴承于顶动平移台上移动，后于顶动斜槽侧面转动辅助顶出刀柄主体；

5）通过于驱动件A上设置转动检测块，转动检测块对应设置有检测传感器，能够将主轴做业时圆跳动检测于一体。

进一步的, 所述刀具抓取机构包括x轴线性模组、连接于所述x轴线性模组上的抓取安装板、设置于所述抓取安装板上的微调旋转气缸、连接于所述微调旋转气缸的伸缩气缸、连接于所述伸缩气缸的抓取连接板、设置于所述抓取连接板上的抓取旋转气缸、以及连接于所述抓取旋转气缸的刀具抓取夹爪。

刀具抓取夹爪抓取装载有刀具的刀柄组件，通过抓取旋转气缸转换方向，后通过x轴线性模组输送到达所述刀柄抓取组件位置，通过所述伸缩气缸调整上下位置，后通过所述微调旋转气缸调整刀柄组件插入方向，将刀柄组件插入所述刀柄抓取组件进行换刀。

进一步的，所述刀具抓取夹爪上设置有由用于感应刀柄抓取组件位置的检测传感装置。

进一步的，所述检测传感装置由红外传感器构成。

进一步的，所述刀具抓取夹爪上设置有清洁气嘴。

刀柄组件包括用于装载刀具的刀柄主体、可转动设置于所述刀柄主体上的与刀柄抓取组件配合使用的刀柄抓取台、设置于所述刀柄抓取台下方的刀柄主体上的刀柄卡紧槽；

所述刀柄主体上设置有与所述刀柄卡紧槽相配合使用的顶动模块、以及顶出模块。

进一步的，所述顶动模块由设置于所述刀柄主体上的倾斜顶动斜台面构成。

进一步的，所述顶出模块包括开设于所述刀柄主体底部的顶动斜槽。