[发明专利]一种护栏焊接用机器人焊接设备

摘要

本发明公开了一种护栏焊接用机器人焊接设备，包括外框体，外框体的底部四角处固定连接有支撑柱，外框体的纵向内侧壁通过转轴活动连接有内框体，转轴穿过外框体的内侧壁的一端连接有旋转把手，外框体的纵向外侧壁设有与旋转把手卡接的限位杆，外框体的横向内侧壁设有均匀分布的第一电动推杆，第一电动推杆的伸缩端固定连接有与内框体接触连接的固定板，外框体的底部设有均匀分布的限位板，限位板的端部卡接有固定连接在外框体底部的限位槽，位于内框体的底部与限位板的交接处设有吸附板，内框体的顶部外壁设有均匀分布的第二电动推杆。本发明结构合理，操作方便，装置的稳定性能优良，同时实现护栏的翻转功能，极大地提高了焊接效率。

主权项

1.一种护栏焊接用机器人焊接设备，包括外框体(1)，其特征在于，所述外框体(1)的底部四角处固定连接有支撑柱(2)，所述外框体(1)的纵向内侧壁通过转轴活动连接有内框体(3)，所述转轴穿过外框体(1)的纵向内侧壁的一端固定连接有旋转把手(4)，所述外框体(1)的纵向外侧壁设有与旋转把手(4)卡接的限位杆(5)，所述外框体(1)的横向内侧壁设有均匀分布的第一电动推杆(6)，所述第一电动推杆(6)的伸缩端固定连接有与内框体(3)接触连接的固定板(7)，所述外框体(1)的底部设有均匀分布的限位板(8)，所述限位板(8)的端部卡接有固定连接在外框体(1)底部的限位槽(9)，位于所述内框体(3)的底部与限位板(8)的交接处设有吸附板(10)，所述内框体(3)的顶部外壁设有均匀分布的第二电动推杆(11)，所述第二电动推杆(11)的伸缩端固定连接有L型固定杆(12)，所述内框体(3)的纵向内侧壁之间固定连接有对称分布的两组支撑板(13)，所述支撑板(13)与内框体(3)的交接处设有固定座(14)，所述支撑板(13)通过螺栓固定在固定座(14)上，所述外框体(1)的横向外侧壁的一侧设有水平放置的底座(15)，所述底座(15)的顶部设有直线电机(16)，所述直线电机(16)的顶部设有安装座(17)，所述安装座(17)的顶部固定装设有机器人焊接臂(18)，所述安装座(17)的横向外侧壁设有控制面板(19)。