[发明专利]一种护栏焊接用机器人焊接设备

说明书

本发明公开了一种护栏焊接用机器人焊接设备，包括外框体，外框体的底部四角处固定连接有支撑柱，外框体的纵向内侧壁通过转轴活动连接有内框体，转轴穿过外框体的内侧壁的一端连接有旋转把手，外框体的纵向外侧壁设有与旋转把手卡接的限位杆，外框体的横向内侧壁设有均匀分布的第一电动推杆，第一电动推杆的伸缩端固定连接有与内框体接触连接的固定板，外框体的底部设有均匀分布的限位板，限位板的端部卡接有固定连接在外框体底部的限位槽，位于内框体的底部与限位板的交接处设有吸附板，内框体的顶部外壁设有均匀分布的第二电动推杆。本发明结构合理，操作方便，装置的稳定性能优良，同时实现护栏的翻转功能，极大地提高了焊接效率。

技术领域

本发明涉及喷涂设备技术领域，尤其涉及一种护栏焊接用机器人焊接设备。

背景技术

焊接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料的制造工艺及技术，目前护栏管件之间连接主要采用气体焰的钎焊，其钎焊通过火焰实现焊丝融化实现连接，现有管件之间的钎焊普通采用手工钎焊，而目前的手工钎焊的生产效率和生产量无法满足生产的需求，而手工钎焊对焊接人员身体的伤害也较大，所以现在引进机器人实现自动钎焊，其钎焊的火焰通过机械手进行定位，现有喷射火焰的枪管一般是直接固定在机械手上，而为了保证焊接接头部位均匀加热,焊接时使火焰沿管件长度方向移动，而普通的机械手无法完成此动作，则钎焊焊接时则常常需要配置4轴、5轴的机械手，其设备成本较大。

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，提高效率，节约成本。焊接机器人是目前比较常规的一种工业机器人，已得到了使用者的广泛认可。

目前，护栏焊接需要对焊接件进行固定，焊接件固定后进行焊接，当护栏正面焊接完毕后，需要对固定板进行拆卸进而实现翻面的功能，实现另一面护栏的焊接，耗时耗力，不利于焊接效率的提高。

根据上述问题，本发明提出一种护栏焊接用机器人焊接设备。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中护栏喷涂时翻面不便影响喷涂效率的问题，而提出的一种护栏焊接用机器人焊接设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种护栏焊接用机器人焊接设备，包括外框体，所述外框体的底部四角处固定连接有支撑柱，所述外框体的纵向内侧壁通过转轴活动连接有内框体，所述转轴穿过外框体的纵向内侧壁的一端固定连接有旋转把手，所述外框体的纵向外侧壁设有与旋转把手卡接的限位杆，所述外框体的横向内侧壁设有均匀分布的第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端固定连接有与内框体接触连接的固定板，所述外框体的底部设有均匀分布的限位板，所述限位板的端部卡接有固定连接在外框体底部的限位槽，位于所述内框体的底部与限位板的交接处设有吸附板，所述内框体的顶部外壁设有均匀分布的第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩端固定连接有L型固定杆，所述内框体的纵向内侧壁之间固定连接有对称分布的两组支撑板，所述支撑板与内框体的交接处设有固定座，所述支撑板通过螺栓固定在固定座上，所述外框体的横向外侧壁的一侧设有水平放置的底座，所述底座的顶部设有直线电机，所述直线电机的顶部设有安装座，所述安装座的顶部固定装设有机器人焊接臂，所述安装座的横向外侧壁设有控制面板。

优选的，所述限位杆由第一直杆和第二直杆组成，所述第一直杆通过转轴转动连接有第二直杆，所述转轴的两端固定装设有限位销。

优选的，所述限位杆上的转轴与外框体的纵向外侧壁的垂直距离小于旋转把手与外框体的纵向外侧壁的垂直距离。

优选的，所述固定座通过螺栓固定连接在内框体的纵向内侧壁。

优选的，所述L型固定杆远离第二电动推杆的一端设有橡胶垫。

优选的，所述二电动推杆与限位板不处于同一竖直面。