[发明专利]一种护栏焊接用机器人焊接设备

权利要求书

1.一种护栏焊接用机器人焊接设备，包括外框体(1)，其特征在于，所述外框体(1)的底部四角处固定连接有支撑柱(2)，所述外框体(1)的纵向内侧壁通过转轴活动连接有内框体(3)，所述转轴穿过外框体(1)的纵向内侧壁的一端固定连接有旋转把手(4)，所述外框体(1)的纵向外侧壁设有与旋转把手(4)卡接的限位杆(5)，所述外框体(1)的横向内侧壁设有均匀分布的第一电动推杆(6)，所述第一电动推杆(6)的伸缩端固定连接有与内框体(3)接触连接的固定板(7)，所述外框体(1)的底部设有均匀分布的限位板(8)，所述限位板(8)的端部卡接有固定连接在外框体(1)底部的限位槽(9)，位于所述内框体(3)的底部与限位板(8)的交接处设有吸附板(10)，所述内框体(3)的顶部外壁设有均匀分布的第二电动推杆(11)，所述第二电动推杆(11)的伸缩端固定连接有L型固定杆(12)，所述内框体(3)的纵向内侧壁之间固定连接有对称分布的两组支撑板(13)，所述支撑板(13)与内框体(3)的交接处设有固定座(14)，所述支撑板(13)通过螺栓固定在固定座(14)上，所述外框体(1)的横向外侧壁的一侧设有水平放置的底座(15)，所述底座(15)的顶部设有直线电机(16)，所述直线电机(16)的顶部设有安装座(17)，所述安装座(17)的顶部固定装设有机器人焊接臂(18)，所述安装座(17)的横向外侧壁设有控制面板(19)。

2.根据权利要求1所述的一种护栏焊接用机器人焊接设备，其特征在于，所述限位杆(5)由第一直杆(51)和第二直杆(52)组成，所述第一直杆(51)通过转轴转动连接有第二直杆(52)，所述转轴的两端固定装设有限位销(53)。

3.根据权利要求1或2所述的一种护栏焊接用机器人焊接设备，其特征在于，所述限位杆(5)上的转轴与外框体(1)的纵向外侧壁的垂直距离小于旋转把手(4)与外框体(1)的纵向外侧壁的垂直距离。

4.根据权利要求1所述的一种护栏焊接用机器人焊接设备，其特征在于，所述固定座(14)通过螺栓固定连接在内框体(3)的纵向内侧壁。

5.根据权利要求1所述的一种护栏焊接用机器人焊接设备，其特征在于，所述L型固定杆(12)远离第二电动推杆(11)的一端设有橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的一种护栏焊接用机器人焊接设备，其特征在于，所述第 二电动推杆(11)与限位板(8)不处于同一竖直面。

7.根据权利要求1所述的一种护栏焊接用机器人焊接设备，其特征在于，所述吸附板(10)的优选材质为电磁铁，所述限位板(8)的优选材质为铁。

8.根据权利要求1或7所述的一种护栏焊接用机器人焊接设备，其特征在于，所述第一电动推杆(6)、第二电动推杆(11)、直线电机(16)、机器人焊接臂(18)和吸附板(10)均与控制面板(19)电性连接。