[发明专利]移动式电动夹紧装置

摘要

本发明公开了一种移动式电动夹紧装置，包括从上到下依次设置的夹持部件、驱动部件、控制部件和电源部件；所述驱动部件与电源部件、控制部件电路连接，驱动部件与夹持部件机械连接，控制部件控制驱动部件带动夹持装置向夹紧/松开方向移动，实现对测气接头和逆止阀的夹紧测试等操作，驱动过程缓慢，作用力始终保持平行，控制精度高。

主权项

1.一种移动式电动夹紧装置，包括从上到下依次设置的夹持部件（1）、驱动部件（29）、控制部件（14）和电源部件（15），其特征在于，所述夹持部件（1）包括相对设置的两个叉状的夹爪（2）和夹爪连接件（3），所述夹爪（2）的下柄与夹爪连接件（3）固定连接后设置在驱动导向（21）上；所述驱动部件（29）包括第一连杆（23）、第二连杆（17）、第三连杆（22）、第四连杆（18）、滑块（20）、滚珠丝杆（16）、导轨（19）和步进电机（5）；所述第一连杆（23）、第二连杆（ 17）、滑块（20）、第三连杆（22）、第四连杆（18）顺次铰接连接，第一、第二连杆的铰接点和第三、第四连杆的铰接点设置于导轨（19）上，第一连杆（23）和第四连杆（18）的上端与同侧的夹爪连接件（3）连接固定；所述滑块（20）设置在滚珠丝杆（16）上，滚珠丝杆（16）与步进电机（5）通过螺杆连接固定；所述步进电机（5）的下端与伺服驱动器（6）电路连接；所述控制部件（14）内设置有电路连接的单片机和脉冲触发器，所述脉冲触发器与伺服驱动器（6）电路连接；所述电源部件（15）通过螺杆连接固定在控制部件（14）的下部，电源与控制部件（14）、驱动部件（29）电路连接。