[发明专利]移动式电动夹紧装置

权利要求书

1.一种移动式电动夹紧装置，包括从上到下依次设置的夹持部件（1）、驱动部件（29）、控制部件（14）和电源部件（15），其特征在于，

所述夹持部件（1）包括相对设置的两个叉状的夹爪（2）和夹爪连接件（3），所述夹爪（2）的下柄与夹爪连接件（3）固定连接后设置在驱动导向（21）上；

所述驱动部件（29）包括第一连杆（23）、第二连杆（17）、第三连杆（22）、第四连杆（18）、滑块（20）、滚珠丝杆（16）、导轨（19）和步进电机（5）；所述第一连杆（23）、第二连杆（ 17）、滑块（20）、第三连杆（22）、第四连杆（18）顺次铰接连接，第一、第二连杆的铰接点和第三、第四连杆的铰接点设置于导轨（19）上，第一连杆（23）和第四连杆（18）的上端与同侧的夹爪连接件（3）连接固定；所述滑块（20）设置在滚珠丝杆（16）上，滚珠丝杆（16）与步进电机（5）通过螺杆连接固定；所述步进电机（5）的下端与伺服驱动器（6）电路连接；

所述控制部件（14）内设置有电路连接的单片机和脉冲触发器，所述脉冲触发器与伺服驱动器（6）电路连接；

所述电源部件（15）通过螺杆连接固定在控制部件（14）的下部，电源与控制部件（14）、驱动部件（29）电路连接。

2.根据权利要求1所述移动式电动夹紧装置，其特征在于，所述夹爪（2）的两个夹爪叉（4）的中段对称设置有头部呈锥形的尖头螺杆（30）。

3.根据权利要求1或2所述移动式电动夹紧装置，其特征在于，所述移动式电动夹紧装置还包括卡盒（27），所述卡盒（27）的卡槽（31）的厚度h与相应气压下的测气接头（24）和逆止阀（25）的厚度相适应，卡盒（27）的宽度S与相应气压下的测气接头或逆止阀的直径相适应。

4.根据权利要求1或2所述移动式电动夹紧装置，其特征在于，所述控制部件（14）内还设置有APP远程监控部件，通过蓝牙与手机APP连接。

5.根据权利要求1或2所述移动式电动夹紧装置，其特征在于，所述控制部件（14）的侧面设置有脉冲数调节按钮（7）、电源开关按钮（8）、正向驱动按钮（9）、反向驱动按钮（10）、急停按钮（11）和充电孔（12）。