[发明专利]移动式电动夹紧装置在审
申请号: | 201810033829.X | 申请日: | 2018-01-15 |
公开(公告)号: | CN108177101A | 公开(公告)日: | 2018-06-19 |
发明(设计)人: | 史玉清;郭伟;周伟;王文林;邵武;杨隽;施迎春;杨永旭 | 申请(专利权)人: | 云南电网有限责任公司玉溪供电局 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00 |
代理公司: | 昆明祥和知识产权代理有限公司 53114 | 代理人: | 马汝兰 |
地址: | 653100 云*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 控制部件 驱动部件 电动夹紧装置 电源部件 夹持部件 移动式 夹紧 控制驱动部件 从上到下 电路连接 方向移动 机械连接 夹持装置 依次设置 逆止阀 气接头 松开 平行 测试 驱动 | ||
本发明公开了一种移动式电动夹紧装置,包括从上到下依次设置的夹持部件、驱动部件、控制部件和电源部件;所述驱动部件与电源部件、控制部件电路连接,驱动部件与夹持部件机械连接,控制部件控制驱动部件带动夹持装置向夹紧/松开方向移动,实现对测气接头和逆止阀的夹紧测试等操作,驱动过程缓慢,作用力始终保持平行,控制精度高。
技术领域
本发明涉及一种电动夹紧装置,尤其涉及一种移动式电动夹紧装置。
背景技术
在电力行业,测气、补气及校验对于六氟化硫气体成分测试、补装、继电器校验起到非常重要的作用。目前测气接头、补气接头和校验接头等的安装主要采用大力钳和螺杆,安装过程缓慢、繁琐,且安全隐患较多,整体效果一般。大力钳安装接头过程中可靠性、可操作性及安全性均较低,同时安装多个接头时,需要多把大力钳配合,耗材过多;如果采用螺杆安装接头,需要用开口扳手将三颗螺杆穿过接头拧在逆止阀上,工作繁琐且效率低;大力钳或螺杆安装接头时施加的作用力不平衡,易损坏逆止阀顶针或造成顶针不回位,进而六氟化硫电气设备的安全稳定运行难以维持。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是,克服以上所述缺陷,提供一种作用力平衡、控制精度高、可操作性强、使用方便、工作效率高的移动式电动夹紧装置。
为了解决以上所述技术问题,本发明所述移动式电动夹紧装置,包括从上到下依次设置的夹持部件、驱动部件、控制部件和电源部件;
所述夹持部件包括相对设置的两个叉状的夹爪和夹爪连接件,所述夹爪的下柄与夹爪连接件固定连接后设置在驱动导向上;
所述驱动部件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、滑块、滚珠丝杆、导轨和步进电机;所述第一连杆、第二连杆、滑块、第三连杆、第四连杆顺次铰接连接,第一、第二连杆的铰接点和第三、第四连杆的铰接点设置于导轨上,第一连杆和第四连杆的上端与同侧的夹爪连接件连接固定;所述滑块设置在滚珠丝杆上,滚珠丝杆与步进电机通过螺杆连接固定;所述步进电机的下端设置有伺服驱动器, 步进电机与伺服驱动器电路连接;
所述控制部件内设置有电路连接的单片机和脉冲触发器,所述脉冲触发器与伺服驱动器电路连接;
所述电源部件通过螺杆连接固定在控制部件的下部,电源与控制部件、驱动部件电路连接。
进一步,本发明所述夹爪的两个夹爪叉的中段对称设置有头部呈锥形的尖头螺杆。
进一步,本发明所述移动式电动夹紧装置还包括卡盒,所述卡盒的卡槽的厚度h与相应气压下测气接头和逆止阀的厚度相适应,卡盒的宽度S与相应气压下测气接头或逆止阀的直径相适应。
进一步,本发明所述控制部件内还设置有APP远程监控部件,通过蓝牙与手机APP连接。
进一步,本发明所述控制部件的侧面设置有脉冲数调节按钮、电源开关按钮、正向驱动按钮、反向驱动按钮、急停按钮和充电孔。
本发明所述移动式电动夹紧装置,是一种用于电力行业现场六氟化硫气体成分测试、补装及校验等的电动工具,包括从上到下依次设置的夹持部件、驱动部件、控制部件和电源部件;以驱动部件为主体,夹持部件安装在驱动部件上部,控制部件安装在驱动部件下部,电源部件安装在控制部件下部。
所述驱动部件与电源部件、控制部件通过电路连接,驱动部件与夹持部件机械连接,稳固,可靠性高。驱动部件包括连杆、滑块、滚珠丝杆、步进电机、导轨及机械连接装置,步进电机的下端电路连接伺服驱动器,伺服驱动器控制步进电机正反转,步进电机带动滚珠丝杆正反转,滚珠丝杆带动滑块上下移动,滑块带动连杆和夹持部件向夹紧/松开方向移动;正向驱动时,夹持部件向中间靠扰进行夹紧,反向驱动时,夹持部件松开向两侧移动复位,驱动过程平缓,作用力始终保持平行,控制精度高。
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