[发明专利]用于运行由农用作业车辆和作业器具构成的系统的方法在审
| 申请号： | 201810022127.1 | 申请日： | 2018-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN108628297A | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 托马斯·埃伯特塞德 | 申请（专利权）人： | ZF腓德烈斯哈芬股份公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 杨靖;车文 |
| 地址： | 德国腓德*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及用于运行由农用作业车辆和作业器具构成的系统的方法。在用于运行由农用作业车辆(1)和至少一个布置在其上的作业器具(2)构成的系统(20)的方法中，作业器具在田间行驶的情况下联排运行，该系统包括配属于作业车辆的控制装置(5)以及至少一个布置在作业器具上的、具有加速度传感器(21)以及存储单元(23)和发送单元(24)的传感器单元(14)，它们彼此间无线通信，其中，由至少一个加速度传感器将代表竖直加速度的信号连续发送给控制装置，通过控制装置来评估至少一个加速度传感器的信号以确定作业器具的运动幅度，并且依赖于该运动幅度来确定：确保至少一个作业器具在田间行驶期间维持联排性的最大行驶速度。 | ||
| 搜索关键词： | 作业器具 作业车辆 加速度传感器 控制装置 运动幅度 传感器单元 田间 行驶 存储单元 发送单元 无线通信 行驶期间 下联 竖直 评估 | ||
【主权项】：
1.用于运行由农用的作业车辆(1)和布置在所述作业车辆上的至少一个作业器具(2)构成的系统(20)的方法，所述至少一个作业器具在田间行驶的情况下联排运行，所述系统包括配属于所述作业车辆(1)的控制装置(5)以及至少一个布置在所述作业器具(2)上的、具有加速度传感器(21)以及存储单元(23)和发送单元(24)的传感器单元(14)，所述控制装置和所述传感器单元彼此间以无线方式通信，其中，由至少一个加速度传感器(21)将代表竖直加速度的信号连续发送给所述控制装置(5)，通过所述控制装置来评估所述至少一个加速度传感器(21)的信号，以确定所述作业器具(2)的运动幅度，其中，依赖于所述运动幅度来确定：确保所述至少一个作业器具(2)在田间行驶期间维持联排性的最大行驶速度。
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