[发明专利]用于运行由农用作业车辆和作业器具构成的系统的方法

权利要求书

1.用于运行由农用的作业车辆(1)和布置在所述作业车辆上的至少一个作业器具(2)构成的系统(20)的方法，所述至少一个作业器具在田间行驶的情况下联排运行，所述系统包括配属于所述作业车辆(1)的控制装置(5)以及至少一个布置在所述作业器具(2)上的、具有加速度传感器(21)以及存储单元(23)和发送单元(24)的传感器单元(14)，所述控制装置和所述传感器单元彼此间以无线方式通信，其中，由至少一个加速度传感器(21)将代表竖直加速度的信号连续发送给所述控制装置(5)，通过所述控制装置来评估所述至少一个加速度传感器(21)的信号，以确定所述作业器具(2)的运动幅度，其中，依赖于所述运动幅度来确定：确保所述至少一个作业器具(2)在田间行驶期间维持联排性的最大行驶速度。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，所述作业车辆(1)的行驶速度通过所述控制装置(5)自动地与所确定的最大行驶速度相匹配。

3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在输出装置(7)上将所述作业车辆(1)的通过所述控制装置(5)确定的最大行驶速度可视化。

4.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将由位置定位系统接收到的位置信号发送给所述控制装置(5)，由所述控制装置(5)将所述位置信号配属给各自的由所述至少一个加速度传感器(21)检测到的代表竖直加速度的信号。

5.按照权利要求4所述的方法，其特征在于，由所述控制装置(5)借助检测到的位置信号对所述运动幅度和所述运动幅度的频率进行制图。

6.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，由所述控制装置(5)对所述至少一个加速度传感器(21)的信号进行评估，以识别运行状况。

7.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，由所述控制装置(5)将独特的标记指派给布置在所述作业器具(2)上的传感器单元(14)的发送单元(24)，借助所述独特的标记，由所述控制装置(5)辨认出所述作业器具(2)。

8.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述传感器单元(14)包括至少一个另外的传感器(22)，通过所述至少一个另外的传感器来检测另外的物理参量。

9.由农用的作业车辆(1)和布置在所述作业车辆上的至少一个作业器具(2)构成的系统(20)，所述作业器具在田间行驶的情况下联排运行，所述系统包括配属于所述作业车辆(1)的控制装置(5)以及至少一个布置在所述作业器具(2)上的、具有加速度传感器(21)以及存储单元(23)和发送单元(24)的传感器单元(14)，所述控制装置和所述传感器单元彼此间以无线方式通信，其中，至少一个加速度传感器(12)将代表竖直加速度的信号连续发送给所述控制装置(5)，所述控制装置被设置成用于评估所述至少一个加速度传感器(21)的信号，以确定所述作业器具(2)的运动幅度，并且被设置成用于依赖于所述运动幅度来确定：确保所述至少一个作业器具(2)在田间行驶期间维持联排性的最大行驶速度。

10.按照权利要求9所述的系统(20)，其特征在于，所述传感器单元(14)能加装在所述作业器具(2)上。

11.按照权利要求9或10所述的系统(20)，其特征在于，所述传感器单元(14)具有至少一个另外的传感器(22)，用以检测另外的物理参量。

12.用于由农用的作业车辆(1)和布置在所述作业车辆上的至少一个作业器具(2)构成的系统(20)的控制装置(5)，所述作业器具在田间行驶的情况下联排运行，其特征在于，所述控制装置(5)被设置成用于执行按照权利要求1至8中任一项所述的方法。

13.按照权利要求12所述的控制装置(5)，其特征在于，所述控制装置(5)被设置成用于驱控变速器控制器(6)。