[发明专利]用于运行由农用作业车辆和作业器具构成的系统的方法

说明书

本发明涉及用于运行由农用作业车辆和作业器具构成的系统的方法。在用于运行由农用作业车辆(1)和至少一个布置在其上的作业器具(2)构成的系统(20)的方法中，作业器具在田间行驶的情况下联排运行，该系统包括配属于作业车辆的控制装置(5)以及至少一个布置在作业器具上的、具有加速度传感器(21)以及存储单元(23)和发送单元(24)的传感器单元(14)，它们彼此间无线通信，其中，由至少一个加速度传感器将代表竖直加速度的信号连续发送给控制装置，通过控制装置来评估至少一个加速度传感器的信号以确定作业器具的运动幅度，并且依赖于该运动幅度来确定：确保至少一个作业器具在田间行驶期间维持联排性的最大行驶速度。

技术领域

本发明涉及用于运行由农用作业车辆和至少一个布置在这个作业车辆上的作业器具构成的系统的方法。此外，本发明还涉及由农用作业车辆和至少一个布置在这个作业器具上的作业器具构成的系统以及用于由农用作业车辆和至少一个布置在这个作业车辆上的作业器具构成的系统的控制装置。

背景技术

由农用作业车辆和布置在这个作业车辆上的作业器具构成的系统通常形成了用于耕作农用田地的基础。借助作业车辆，作业器具在田地上运动并且借助辅助驱动器来驱动，以便执行耕作步骤，如土壤耕作、播种、栽培、收割、施肥或喷药。在此，作业器具在田间行驶的情况下通常联排(reihengebunden)运行，由此引起列与列彼此间的要维持的预定的侧向间距。此外，规定了在一列内在农作物的单个植株之间的限定的间距，这些间距依赖于农作物来选择。在相邻的列之间的侧向间距以及在各列内的间距，也就是说植株间距数，被选择为使得针对各农作物确保了每个单位面积的尽可能最大的收获量。因此在各种耕作步骤的实施方案中需要高精确度。

由作业车辆和布置于其上的作业器具构成的系统的驾驶通过操作人员进行，操作人员预定在田间行驶期间的行驶速度。为此为作业车辆配设控制装置，该控制装置可以被设置成用于设定和维持恒定的行驶速度。行驶速度的预定通过操作人员完成，操作人员遵循对有待耕作的田地的土质的已经获得的主观印象。针对控制装置不被设置成用于维持恒定的行驶速度的情况，操作人员必须主动控制行驶速度。

由EP 2 907 385A1公知了一种用于运行由实施成拖拉机的农用作业车辆和布置在该作业车辆上的大田喷雾机构成的系统的方法。大田喷雾机具有杆，该杆基于逐渐变大的作业宽度承受由转弯行驶时惯性力引起的越来越高的机械负荷。为了检测机械负荷，在杆上布置加速度传感器，该加速度传感器在出现到该杆上的机械负荷时检测这个机械负荷的值，机械负荷超过了布置在杆上的阻尼器件的阻尼性能。这个值被发送给在拖拉机的车舱内的输出装置，以便向拖拉机的操作人员发出在大田喷雾机的杆上出现了高机械负荷的信号，这种高机械负荷会导致杆受损或导致阻尼器件的磨损加剧。通过借助输出装置显示机械的负荷峰值，操作人员应当停车调整行驶速度或行驶方式。

发明内容

基于之前所说明的现有技术，现在本发明所要解决的技术问题是，提供用于运行由农用作业车辆和至少一个布置在这个作业车辆上的作业器具构成的系统的方法以及提供由农用作业车辆和至少一个布置在该作业车辆上的作业器具构成的系统，以便在运行系统时实现改善的质量和数量。这就是说，应当在考虑到达到尽可能最大的产量的情况下达到对田地的尽可能快速的耕作。

这个技术问题从方法技术角度出发通过权利要求1的特征来解决。从装置技术角度出发，通过并列的权利要求9的特征来解决。下面的从属权利要求分别描述了本发明的有利的改进设计方案。此外，用于由农用作业车辆和至少一个布置在这个作业车辆上的作业器具构成的系统的控制装置是并列的权利要求12的主题，该控制装置被设置成用于实施按本发明的方法。

按照本发明建议了一种用于运行由农用作业车辆和至少一个布置在这个作业车辆上的作业器具构成的系统的方法，作业器具在田间行驶的情况下联排运行。此外考虑拖拉机、牵引车辆、器材载体或自行驶的收割机作为农用作业车辆，作业器具安装在这些作业车辆上或者被作业车辆牵引。系统包括配属于作业车辆的控制装置以及至少一个布置在作业器具上的、具有加速度传感器以及存储和发送单元的传感器单元。