[发明专利]一种溺水紧急救援机器人

摘要

本发明公开了一种溺水紧急救援机器人，包括固定部分、呼吸部分、四个涡轮部分，其特征在于：所述的呼吸部分的T形板子下面固定安装在四个第二液压缸的活塞杆端部；所述的四个涡轮部分的涡轮部分底座下面固定安装在四个第一舵机的电机轴上，所述的四个圆环形凹槽分别滑动安装在四组滚珠上面；通过四个第二液压缸伸长带动呼吸部分向上移动，通过第二舵机、第三液压缸、第二步进电机和两个第四液压缸协同工作使固定圆弧套在落水者的头部，通过两个第五液压缸收缩带动氧气罩来给落水者提供氧气，使机器实现了自动化供氧，有提高了救援效率。

主权项

1.一种溺水紧急救援机器人，包括固定部分（1）、呼吸部分（2）、四个涡轮部分（3），其特征在于：所述的呼吸部分（2）的T形板子（201）下面固定安装在四个第二液压缸（116）的活塞杆端部；所述的四个涡轮部分（3）的涡轮部分底座（301）下面固定安装在四个第一舵机（109）的电机轴上，四个圆环形凹槽（302）分别滑动安装在四组滚珠（108）上面；所述的固定部分（1）包括两个底座（101）、两个半圆形凹槽（102）、四个L形板子（103）、八个第一液压缸（104）、四个电磁铁固定座（105）、四个电磁铁（106）、四个圆环板子（107）、六十个滚珠（108）、四个第一舵机（109）、两个第一燕尾槽（110）、八个固定套（111）、四个第一步进电机（112）、四个第一齿轮（113）、两个连接条（114）、两个第二液压缸固定板（115）、四个第二液压缸（116），所述的底座（101）是一个长方体，在两个底座（101）内侧靠后的角处设有半圆形凹槽（102），在底座（101）后面设有两个第一燕尾槽（110）；在底座（101）的后面设有四组固定套（111），每组两个，其每组的位置分别在两个第一燕尾槽（110）的后面；所述的两个连接条（114）分别滑动安装在四个第一燕尾槽（110）里；所述的四个第一步进电机（112）水平放置，其侧面固定安装在两个底座（101）后面，其电机轴分别与四个第一齿轮（113）固定连接；所述的四个第一齿轮（113）分别与两个连接条（114）相互啮合；在底座（101）后面设有第二液压缸固定板（115），所述的四个第二液压缸（116）均分成两组，每组第二液压缸（116）的缸体底部固定安装在第二液压缸固定板（115）上面；在底座（101）外侧设有两个圆环板子（107），在圆环板子（107）上面设有十五个呈圆周阵列的半圆形凹槽，十五个滚珠（108）分别转动安装在十五个半圆形凹槽里；所述的四个第一舵机（109）水平放置，其底面分别固定安装在圆环板子（107）里；在底座（101）外侧设有两个L形板子（103），所述的八个第一液压缸（104）均分成四组，每组第一液压缸（104）的缸体底部固定安装在L形板子（103）内侧，其活塞杆端部分别与电磁铁固定座（105）固定连接，在电磁铁固定座（105）里面设有电磁铁（106）。