[发明专利]一种溺水紧急救援机器人

权利要求书

1.一种溺水紧急救援机器人，包括固定部分（1）、呼吸部分（2）、四个涡轮部分（3），其特征在于：所述的呼吸部分（2）的T形板子（201）下面固定安装在四个第二液压缸（116）的活塞杆端部；所述的四个涡轮部分（3）的涡轮部分底座（301）下面固定安装在四个第一舵机（109）的电机轴上，四个圆环形凹槽（302）分别滑动安装在四组滚珠（108）上面；

所述的固定部分（1）包括两个底座（101）、两个半圆形凹槽（102）、四个L形板子（103）、八个第一液压缸（104）、四个电磁铁固定座（105）、四个电磁铁（106）、四个圆环板子（107）、六十个滚珠（108）、四个第一舵机（109）、两个第一燕尾槽（110）、八个固定套（111）、四个第一步进电机（112）、四个第一齿轮（113）、两个连接条（114）、两个第二液压缸固定板（115）、四个第二液压缸（116），所述的底座（101）是一个长方体，在两个底座（101）内侧靠后的角处设有半圆形凹槽（102），在底座（101）后面设有两个第一燕尾槽（110）；在底座（101）的后面设有四组固定套（111），每组两个，其每组的位置分别在两个第一燕尾槽（110）的后面；所述的两个连接条（114）分别滑动安装在四个第一燕尾槽（110）里；所述的四个第一步进电机（112）水平放置，其侧面固定安装在两个底座（101）后面，其电机轴分别与四个第一齿轮（113）固定连接；所述的四个第一齿轮（113）分别与两个连接条（114）相互啮合；在底座（101）后面设有第二液压缸固定板（115），所述的四个第二液压缸（116）均分成两组，每组第二液压缸（116）的缸体底部固定安装在第二液压缸固定板（115）上面；在底座（101）外侧设有两个圆环板子（107），在圆环板子（107）上面设有十五个呈圆周阵列的半圆形凹槽，十五个滚珠（108）分别转动安装在十五个半圆形凹槽里；所述的四个第一舵机（109）水平放置，其底面分别固定安装在圆环板子（107）里；在底座（101）外侧设有两个L形板子（103），所述的八个第一液压缸（104）均分成四组，每组第一液压缸（104）的缸体底部固定安装在L形板子（103）内侧，其活塞杆端部分别与电磁铁固定座（105）固定连接，在电磁铁固定座（105）里面设有电磁铁（106）。

2.根据权利要求1所述的一种溺水紧急救援机器人，其特征在于：所述的呼吸部分（2）包括T形板子（201）、第一舵机座（202）、第二舵机（203）、伸缩套筒（204）、伸缩杆（205）、第三液压缸（206）、伸缩杆顶板（207）、两个第二燕尾槽（208）、齿条（209）、滑动板（210）、第二步进电机（211）、第二齿轮（212）、第四液压缸底板（213）、两个第四液压缸（214）、固定圆弧（215）、两个第五液压缸（216）、第五液压缸顶板（217）、氧气罩连接杆（218）、氧气罩（219），所述的T形板子（201）下面固定安装在四个第二液压缸（116）的活塞杆端部，其上面设有第一舵机座（202），所述的第二舵机（203）竖直向上放置，其侧面固定安装第二舵机（203）里，其电机轴与伸缩套筒（204）下面固定连接；所述的伸缩杆（205）下面滑动安装在伸缩套筒（204）上面的凹槽里；所述的第三液压缸（206）的缸体底部固定安装在伸缩套筒（204）侧面的支撑板上，其活塞杆端部与伸缩杆（205）侧面支撑板固定连接；所述的伸缩杆顶板（207）下面固定安装在伸缩杆（205）下面，其上面设有两个第二燕尾槽（208）；在伸缩杆顶板（207）上面设有齿条（209），其位置在两个第二燕尾槽（208）的前侧；所述的滑动板（210）下面的两个滑块分别滑动安装在两个第二燕尾槽（208）里；所述的第二步进电机（211）水平放置，其侧面固定安装在滑动板（210）上面，其电机轴与第二齿轮（212）固定连接，所述的第二齿轮（212）与齿条（209）相互啮合；所述的两个第四液压缸（214）的缸体底部固定安装在滑动板（210）上面的第四液压缸底板（213）的外侧，其活塞杆端部与固定圆弧（215）后面固定连接；所述的两个第五液压缸（216）的缸体底部固定安装固定圆弧（215）前面侧板上，其活塞杆端部与第五液压缸顶板（217）内侧固定连接；所述的氧气罩连接杆（218）一端固定安装在第五液压缸顶板（217）内侧，另一端穿过固定圆弧（215）中间的圆孔与氧气罩（219）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种溺水紧急救援机器人，其特征在于：所述的涡轮部分（3）包括涡轮部分底座（301）、圆环形凹槽（302）、支撑杆（303）、三个第三舵机（304）、三个半圆形固定座（305）、三个第四舵机（306）、三个涡轮固定外壳（307）、三个涡轮（308）、三个涡轮支撑板（309）、三个第三步进电机（310）、六个转动轴（311），在涡轮部分底座（301）内侧设有圆环形凹槽（302），所述的涡轮部分底座（301）固定安装在第一舵机（109）的电机轴上；所述的圆环形凹槽（302）滑动安装在十五个滚珠（108）上；在涡轮部分底座（301）外侧设有支撑杆（303），所述的三个第三舵机（304）水平放置，其底面分别固定安装在支撑杆（303）内侧，其电机轴与半圆形固定座（305）外侧固定连接；所述的第四舵机（306）侧面固定安装在半圆形固定座（305）侧面的支撑板上，其电机轴与转动轴（311）通过联轴器固定连接；所述的涡轮固定外壳（307）固定安装在两个转动轴（311）上，所述的两个转动轴（311）分别转动安装在半圆形固定座（305）两侧的圆孔里；在涡轮固定外壳（307）内侧设有涡轮支撑板（309），所述的第三步进电机（310）竖直向上放置，其侧面固定安装在涡轮支撑板（309）下面，其电机轴穿过涡轮支撑板（309）中间的圆孔与涡轮（308）固定连接。