[发明专利]一种溺水紧急救援机器人

说明书

本发明公开了一种溺水紧急救援机器人，包括固定部分、呼吸部分、四个涡轮部分，其特征在于：所述的呼吸部分的T形板子下面固定安装在四个第二液压缸的活塞杆端部；所述的四个涡轮部分的涡轮部分底座下面固定安装在四个第一舵机的电机轴上，所述的四个圆环形凹槽分别滑动安装在四组滚珠上面；通过四个第二液压缸伸长带动呼吸部分向上移动，通过第二舵机、第三液压缸、第二步进电机和两个第四液压缸协同工作使固定圆弧套在落水者的头部，通过两个第五液压缸收缩带动氧气罩来给落水者提供氧气，使机器实现了自动化供氧，有提高了救援效率。

技术领域

本发明涉及消防救援技术领域，特别涉及一种溺水紧急救援机器人。

背景技术

当人落水后，通常是善于游泳的人跳下水里去救人，由于在落水者的地方不能保证一定有会水的人，因此会有一些落水者没有得到及时救援而造成死亡，因此急需一种可以自动救助落水者的设备。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种溺水紧急救援机器人，通过四个第二液压缸伸长带动呼吸部分向上移动，通过第二舵机、第三液压缸、第二步进电机和两个第四液压缸协同工作使固定圆弧套在落水者的头部，通过两个第五液压缸收缩带动氧气罩来给落水者提供氧气，使机器实现了自动化供氧，有提高了救援效率。

本发明所使用的技术方案是：一种溺水紧急救援机器人，包括固定部分、呼吸部分、四个涡轮部分，其特征在于：所述的呼吸部分的T形板子下面固定安装在四个第二液压缸的活塞杆端部；所述的四个涡轮部分的涡轮部分底座下面固定安装在四个第一舵机的电机轴上，四个圆环形凹槽分别滑动安装在四组滚珠上面；

所述的固定部分包括两个底座、两个半圆形凹槽、四个L形板子、八个第一液压缸、四个电磁铁固定座、四个电磁铁、四个圆环板子、六十个滚珠、四个第一舵机、两个第一燕尾槽、八个固定套、四个第一步进电机、四个第一齿轮、两个连接条、两个第二液压缸固定板、四个第二液压缸，所述的底座是一个长方体，在两个底座内侧靠后的角处设有半圆形凹槽，在底座后面设有两个第一燕尾槽；在底座的后面设有四组固定套，每组两个，其每组的位置分别在两个第一燕尾槽的后面；所述的两个连接条分别滑动安装在四个第一燕尾槽里；所述的四个第一步进电机水平放置，其侧面固定安装在两个底座后面，其电机轴分别与四个第一齿轮固定连接；所述的四个第一齿轮分别与两个连接条相互啮合；在底座后面设有第二液压缸固定板，所述的四个第二液压缸均分成两组，每组第二液压缸的缸体底部固定安装在第二液压缸固定板上面；在底座外侧设有两个圆环板子，在圆环板子上面设有十五个呈圆周阵列的半圆形凹槽，十五个滚珠分别转动安装在十五个半圆形凹槽里；所述的四个第一舵机水平放置，其底面分别固定安装在圆环板子里；在底座外侧设有两个L形板子，所述的八个第一液压缸均分成四组，每组第一液压缸的缸体底部固定安装在L形板子内侧，其活塞杆端部分别与电磁铁固定座固定连接，在电磁铁固定座里面设有电磁铁；