[发明专利]主机电源安装装置及其安装方法

摘要

本发明公开了一种主机电源安装装置，用于自动安装主机电源，包括上料机构、与所述上料机构并列设置的固定架、安装于所述固定架的六轴机械手、安装于所述六轴机械手前端的吸附机构、设置于所述六轴机械手周围的供料机构以及用于发送驱动信号控制器，所述上料机构用于运输和固定主机，并将安装好电源主体的主机沿运输方向继续运输至下个工位，所述六轴机械手用于安装电源主体和贴设电源标签，所述吸附机构用于吸附和放置所述电源主体以及所述电源标签，所述供料机构用于不间断的提供所述电源主体以及所述电源标签。与相关技术相比较，本发明提供的主机电源安装装置，以机器代替人工操作，操作简单灵活且精准性高，可靠性好。

主权项

1.一种主机电源安装装置，用于将电源安装于所述主机，所述电源包括电源主体和电源标签，其特征在于，所述主机电源安装装置包括上料机构、与所述上料机构并列设置的固定架、安装于所述固定架的六轴机械手、安装于所述六轴机械手前端的吸附机构、设置于所述六轴机械手周围的供料机构以及与所述上料机构、所述六轴机械手和所述吸附机构分别电连接的控制器，其中，所述上料机构用于运输和固定主机，并将安装好电源的主机沿运输方向继续运输至下个工位，所述六轴机械手用于携带所述吸附机构在所述供料机构和所述上料机构之间往复运动，所述吸附机构用于吸附和安装所述电源主体以及所述电源标签，所述供料机构用于不间断的提供所述电源主体以及所述电源标签，所述控制器用于发送驱动信号，驱动所述上料机构、所述六轴机械手以及所述吸附机构工作。