[发明专利]主机电源安装装置及其安装方法

说明书

本发明公开了一种主机电源安装装置，用于自动安装主机电源，包括上料机构、与所述上料机构并列设置的固定架、安装于所述固定架的六轴机械手、安装于所述六轴机械手前端的吸附机构、设置于所述六轴机械手周围的供料机构以及用于发送驱动信号控制器，所述上料机构用于运输和固定主机，并将安装好电源主体的主机沿运输方向继续运输至下个工位，所述六轴机械手用于安装电源主体和贴设电源标签，所述吸附机构用于吸附和放置所述电源主体以及所述电源标签，所述供料机构用于不间断的提供所述电源主体以及所述电源标签。与相关技术相比较，本发明提供的主机电源安装装置，以机器代替人工操作，操作简单灵活且精准性高，可靠性好。

技术领域

本发明涉及自动化机械装置领域，尤其涉及一种用于自动安装计算机主机电源的主机电源安装装置及其安装方法。

背景技术

随着计算机技术越来越成熟，网络覆盖率越来越广，计算机的需求量日益增加，为供应逐渐增长的计算机需求量，计算机的生产效率也需要进一步提升。

目前，计算机的生产企业迫切需要全自动的计算机组装生产线。电源是计算机内部的关键的零件，每装完一个电源都需要在其上贴一个电源标签，以便做好记录。

然而，相关技术中将主机电源安装入计算机机箱中并在主机电源上贴电源标签往往是通过人们手工操作，人工安装主机电源和贴设电源标签的生产模式需要大量的劳动力，从而大大的增加了生产成本，降低了企业的竞争力。并且人工操作中难免会出现偏差，在长时间的生产中人工效率也会出现明显的下降。

因此，实有必要提供一种新的主机电源安装装置以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是克服上述技术问题，提供一种操作简单灵活且精准性高，可靠性好的主机电源安装装置。

本发明技术方案如下：

一种主机电源安装装置，用于将电源安装于所述主机，所述电源包括电源主体和电源标签，所述主机电源安装装置包括上料机构、与所述上料机构并列设置的固定架、安装于所述固定架的六轴机械手、安装于所述六轴机械手前端的吸附机构、设置于所述六轴机械手周围的供料机构以及与所述上料机构、所述六轴机械手和所述吸附机构分别电连接的控制器，其中，

所述上料机构用于运输和固定主机，并将安装好电源的主机沿运输方向继续运输至下个工位，所述六轴机械手用于携带所述吸附机构在所述供料机构和所述上料机构之间往复运动，所述吸附机构用于吸附和安装所述电源主体以及所述电源标签，所述供料机构用于不间断的提供所述电源主体以及所述电源标签，所述控制器用于发送驱动信号，驱动所述上料机构、所述六轴机械手以及所述吸附机构工作。

优选的，所述上料机构包括框架及安装在所述框架上端的运输线体，所述运输线体包括两条固定于所述框架顶端且相互间隔平行的第一皮带线、设于两条所述第一皮带线两侧面的两条皮带线装护板、安装于两条所述皮带线装护板下端且连接两条所述皮带线装护板的两条支撑架、安装于两条所述支撑架的线体顶升部件、安装于所述线体顶升部件的线体顶升板、安装于所述皮带线装护板远离所述六轴机械手一侧的定位气缸、设置于所述第一皮带线运输方向末端的阻挡气缸以及第一减速电机，所述第一减速电机用于驱动所述第一皮带线工作。

优选的，所述皮带线装护板包括设于两条所述第一皮带线相对外侧的两条第一装护板以及设于两条所述第一皮带线相对内侧的两条第二装护板，所述第一装护板的顶端高于所述第一皮带线，所述第二装护板的顶端低于所述第一皮带线，且所述第二装护板底端向所述第一装护板弯折延伸，并抵接于所述第一装护板。

优选的，所述运输线体还包括固定于所述第二装护板靠近所述顶升板一侧的感应开关，所述感应开关的数量为两个且设置于同一条所述第二装护板，两个所述感应开关之间的距离等于所述线体顶升板的长度。