[发明专利]主机电源安装装置及其安装方法

权利要求书

1.一种主机电源安装装置，用于将电源安装于所述主机，所述电源包括电源主体和电源标签，其特征在于，所述主机电源安装装置包括上料机构、与所述上料机构并列设置的固定架、安装于所述固定架的六轴机械手、安装于所述六轴机械手前端的吸附机构、设置于所述六轴机械手周围的供料机构以及与所述上料机构、所述六轴机械手和所述吸附机构分别电连接的控制器，其中，

所述上料机构用于运输和固定主机，并将安装好电源的主机沿运输方向继续运输至下个工位，所述六轴机械手用于携带所述吸附机构在所述供料机构和所述上料机构之间往复运动，所述吸附机构用于吸附和安装所述电源主体以及所述电源标签，所述供料机构用于不间断的提供所述电源主体以及所述电源标签，所述控制器用于发送驱动信号，驱动所述上料机构、所述六轴机械手以及所述吸附机构工作。

2.根据权利要求1所述的主机电源安装装置，其特征在于，所述上料机构包括框架及安装在所述框架上端的运输线体，所述运输线体包括两条固定于所述框架顶端且相互间隔平行的第一皮带线、设于两条所述第一皮带线两侧面的两条皮带线装护板、安装于两条所述皮带线装护板下端且连接两条所述皮带线装护板的两条支撑架、安装于两条所述支撑架的线体顶升部件、安装于所述线体顶升部件的线体顶升板、安装于所述皮带线装护板远离所述六轴机械手一侧的定位气缸、设置于所述第一皮带线运输方向末端的阻挡气缸以及第一减速电机，所述第一减速电机用于驱动所述第一皮带线工作。

3.根据权利要求2所述的主机电源安装装置，其特征在于，所述皮带线装护板包括设于两条所述第一皮带线相对外侧的两条第一装护板以及设于两条所述第一皮带线相对内侧的两条第二装护板，所述第一装护板的顶端高于所述第一皮带线，所述第二装护板的顶端低于所述第一皮带线，且所述第二装护板底端向所述第一装护板弯折延伸，并抵接于所述第一装护板。

4.根据权利要求3所述的主机电源安装装置，其特征在于，所述运输线体还包括固定于所述第二装护板靠近所述顶升板一侧的感应开关，所述感应开关的数量为两个且设置于同一条所述第二装护板，两个所述感应开关之间的距离等于所述线体顶升板的长度。

5.根据权利要求1所述的主机电源安装装置，其特征在于，所述六轴机械手包括依次铰接的轴基座、第一级轴连接臂、第一级轴机臂、第二级轴连接臂、第二级轴机臂及轴手碗，所述轴基座通过紧固螺栓固定于所述固定架的端面，所述轴手腕与所述吸附机构固定连接。

6.根据权利要求1所述的主机电源安装装置，其特征在于，所述吸附机构包括用于吸附和放置电源主体的电源主体吸附器、用于吸附和放置电源标签的电源标签吸附器以及连接块，所述电源主体吸附器和所述电源标签吸附器分别固定于所述连接块的两端，且所述连接块和所述六轴机械手连接。

7.根据权利要求6所述的主机电源安装装置，其特征在于，所述电源主体吸附器包括与所述连接块连接且位于所述连接块下方的固定块、安装于所述固定块且间隔设置的多个吸盘以及邻近所述吸盘设置且与所述固定块连接的定位块。

8.根据权利要求7所述的主机电源安装装置，其特征在于，所述电源标签吸附器包括与所述连接块连接的连接板、固定于所述连接板的气缸、与所述气缸固定连接的基本块以及安装于所述基本块的标签吸头。