[发明专利]轨道交通用e型弹条自动化生产线在审
| 申请号： | 201810021183.3 | 申请日： | 2018-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN108080500A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 吴恒志;严富强;黄俊武;缪家泉;张磊;王立士 | 申请（专利权）人： | 安徽省巢湖铸造厂有限责任公司 |
| 主分类号： | B21D35/00 | 分类号： | B21D35/00;B21D7/06;B21D43/10;B21D45/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 238000*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轨道交通用e型弹条自动化生产线，包括：操作平台；设置在操作平台并且依次序加工加工件的第一压力机、第二压力机、第三压力机；第一压力机包括左右方向夹紧加工件的第一下模具、由夹紧位置可向下压的第一上模具；第二压力机包括第二下模具、第二上模具、定位机构，第二下模具的顶面放置加工件并且设置有第二上模具下压的空间，第二上模具位于加工件待压位置的正上方，定位机构装配于第二下模具并可将加工件定位在待压位置；第三压力机设置为开式冲床；设置在操作平台的多个机器人手，用于将待加工件抓取到第一压力机至第三压力操作完再取出加工件。本发明的有益效果在于，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 压力机 加工件 上模具 下模具 操作平台 自动化生产线 定位机构 轨道交通 抓取 待加工件 机器人手 夹紧位置 开式冲床 生产效率 压力操作 向下压 顶面 夹紧 下压 装配 取出 加工 | ||
【主权项】：
1.一种轨道交通用e型弹条自动化生产线，其特征在于，包括：操作平台；设置在操作平台并且依次序加工加工件的第一压力机、第二压力机、第三压力机；所述第一压力机包括左右方向夹紧加工件的第一下模具、由夹紧位置可向下压的第一上模具；所述第二压力机包括第二下模具、第二上模具、定位机构，所述第二下模具的顶面放置加工件并且设置有第二上模具下压的空间，所述第二上模具位于加工件待压位置的正上方，所述定位机构装配于所述第二下模具并可将加工件定位在待压位置；所述第三压力机设置为开式冲床；设置在操作平台的多个机器人手，用于将待加工件抓取到所述第一压力机至所述第三压力操作完再取出加工件；所述机器人手包括活动手指与固定手指，所述活动手指与所述固定手指均设置为具有一定夹角的弯折段，并且在弯折处相互固定，所述活动手指的一端处连接动力，另一端铰接有第一圆柱机构，所述第一圆柱机构单向转动，所述固定手指的一端固定设置有具有一定夹角的第二圆柱机构，所述第一圆柱机构与所述第二圆柱机构的底部用于配合夹持待加工件。
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