[发明专利]轨道交通用e型弹条自动化生产线

说明书

本发明公开了一种轨道交通用e型弹条自动化生产线，包括：操作平台；设置在操作平台并且依次序加工加工件的第一压力机、第二压力机、第三压力机；第一压力机包括左右方向夹紧加工件的第一下模具、由夹紧位置可向下压的第一上模具；第二压力机包括第二下模具、第二上模具、定位机构，第二下模具的顶面放置加工件并且设置有第二上模具下压的空间，第二上模具位于加工件待压位置的正上方，定位机构装配于第二下模具并可将加工件定位在待压位置；第三压力机设置为开式冲床；设置在操作平台的多个机器人手，用于将待加工件抓取到第一压力机至第三压力操作完再取出加工件。本发明的有益效果在于，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及一种自动化生产线，尤其是轨道交通用e型弹条自动化生产线。

背景技术

铁路扣件系统是在建设铁路线路的过程中，把钢轨固定于道床上并使钢轨在垂向、横向和纵向可以进行必要运动的部件。扣件系统中的弹条是铁路扣件系统中用于固定钢轨的重要组成部分，它的作用是将钢轨固定在轨枕上，向钢轨施加一定的弹性扣压力，保持钢轨的正确位置，防止钢轨产生纵横向位移，同时提供一定的扣紧弹性，满足钢轨铺设后的应力发散要求。与“w”型弹条相比，“e”型弹条(由于形状像“e”，故被称作e型弹条)扣件有零部件少，便于安装和维护，扣压力均匀的特点，所以在很多轨道交通扣件和高铁扣件中都有应用。

目前，e型弹条的生产主要采用三次或四次冲压成型，这造成的缺点是显而易见的，如：

1、成型工序受人为因素的影响，产品的尺寸波动大、一致性差，产品一次合格率低。

2、热压成型，冲床运行速度快，操作环境差，人员操作风险大，容易引发安全事故。

3、生产效率不高，操作人员多，生产成本高。

4、没有温度分选功能，造成产品质量不稳定。

近年来，随着工业机器人技术的不断成熟，“机器换人”从事环境恶劣的工作，提高生产效率已经成为了一个发展趋势，目前有高铁用C4型e型弹条目前有一种缠绕成型加工设备(专利授权公告号为CN 204294699U)可以进行两次成型，该设备虽然减少的生产工序和能耗，提高了产品质量，但还是人工上料，自动化程度低，劳动强度大。所以我们研发e型弹条的全自动化生产。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种轨道交通用e型弹条自动化生产线，提高了生产效率。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

一种轨道交通用e型弹条自动化生产线，包括：

操作平台；

设置在操作平台并且依次序加工加工件的第一压力机、第二压力机、第三压力机；

上述第一压力机包括左右方向夹紧加工件的第一下模具、由夹紧位置可向下压的第一上模具；

上述第二压力机包括第二下模具、第二上模具、定位机构，上述第二下模具的顶面放置加工件并且设置有第二上模具下压的空间，上述第二上模具位于加工件待压位置的正上方，上述定位机构装配于上述第二下模具并可将加工件定位在待压位置；

上述第三压力机设置为开式冲床；

设置在操作平台的多个机器人手，用于将待加工件抓取到上述第一压力机至上述第三压力操作完再取出加工件；

上述机器人手包括活动手指与固定手指，上述活动手指与上述固定手指均设置为具有一定夹角的弯折段，并且在弯折处相互固定，上述活动手指的一端处连接动力，另一端铰接有第一圆柱机构，上述第一圆柱机构单向转动，上述固定手指的一端固定设置有具有一定夹角的第二圆柱机构，上述第一圆柱机构与上述第二圆柱机构的底部用于配合夹持待加工件。