[发明专利]轨道交通用e型弹条自动化生产线

权利要求书

1.一种轨道交通用e型弹条自动化生产线，其特征在于，包括：

操作平台；

设置在操作平台并且依次序加工加工件的第一压力机、第二压力机、第三压力机；

所述第一压力机包括左右方向夹紧加工件的第一下模具、由夹紧位置可向下压的第一上模具；

所述第二压力机包括第二下模具、第二上模具、定位机构，所述第二下模具的顶面放置加工件并且设置有第二上模具下压的空间，所述第二上模具位于加工件待压位置的正上方，所述定位机构装配于所述第二下模具并可将加工件定位在待压位置；

所述第三压力机设置为开式冲床；

设置在操作平台的多个机器人手，用于将待加工件抓取到所述第一压力机至所述第三压力操作完再取出加工件；

所述机器人手包括活动手指与固定手指，所述活动手指与所述固定手指均设置为具有一定夹角的弯折段，并且在弯折处相互固定，所述活动手指的一端处连接动力，另一端铰接有第一圆柱机构，所述第一圆柱机构单向转动，所述固定手指的一端固定设置有具有一定夹角的第二圆柱机构，所述第一圆柱机构与所述第二圆柱机构的底部用于配合夹持待加工件。

2.根据权利要求1所述的轨道交通用e型弹条自动化生产线，其特征在于，所述第一压力机还包括退料板、基座、回弹机构，所述退料板与所述基座水平设置，所述回弹机构底端固定在所述基座的顶面，顶端固定在所述退料板的底面，所述退料板设置在所述第一下模具的正下方，所述第一上模具向下压至最低点时所述回弹机构处于压缩状态。

3.根据权利要求1所述的轨道交通用e型弹条自动化生产线，其特征在于，所述定位机构包括定位装置、第一推动装置、推料杆，所述第一推动装置与所述定位装置均固定在所述第二下模具，所述推料杆装配在所述第一推动装置，所述第一推动装置驱动所述推料杆横向移动，推动带加工件的一端并使其另一端抵至所述定位装置。

4.根据权利要求1所述的轨道交通用e型弹条自动化生产线，其特征在于，所述第二压力机还包括止退机构，所述止退机构包括第二推动装置、止退杆，所述第二推动装置固定在所述第二下模具，所述止退杆装配在所述第二推动装置，所述第二推动装置驱动止退杆横向移动至待加工件由所述第二上模具下压的上方。

5.根据权利要求1所述的轨道交通用e型弹条自动化生产线，其特征在于，所述活动手指包括第一力臂、第二力臂，所述第一力臂与所述第二力臂一体式并具有一定夹角，所述第一力臂的外端设置有第一安装孔，所述第一力臂与所述第二力臂连接处设置有第一定位孔。

6.根据权利要求5所述的轨道交通用e型弹条自动化生产线，其特征在于，所述固定手指包括第三力臂、第四力臂，所述第三力臂与所述第四力臂一体式并具有一定夹角，所述第三力臂的外端设置有第二安装孔，所述第三力臂与所述第四力臂连接处设置有第二定位孔，所述活动手指与所述固定手指通过所述第一定位孔和所述第二定位孔相互连接固定。

7.根据权利要求5所述的轨道交通用e型弹条自动化生产线，其特征在于，所述第二力臂的一端设置有单向运动机构，所述单向运动机构连接所述第一圆柱机构。

8.根据权利要求7所述的轨道交通用e型弹条自动化生产线，其特征在于，所述第一圆柱机构包括活动臂、定位套筒、活动螺柱、第一接触圆柱，所述活动臂一端固定连接定位套筒，另一端固定连接所述单向运动机构，所述定位套筒内表面设置有与所述活动螺柱相互匹配的螺纹，所述活动螺柱设置在所述定位套筒内并且底端固定所述第一接触圆柱。

9.根据权利要求6所述的轨道交通用e型弹条自动化生产线，其特征在于，所述第二圆柱机构包括圆柱体、第二接触圆柱，所述圆柱体的顶端和底端分别固定连接所述第四力臂和所述第二接触圆柱。

10.根据权利要求9所述的轨道交通用e型弹条自动化生产线，其特征在于，所述圆柱体位于连接所述第二接触圆柱处设置有一圈防滑板。