[发明专利]一种抓料可自适应的高效上下料装置

摘要

本发明公开了一种抓料可自适应的高效上下料装置，包括机座以及多个振动盘，振动盘的输出端连通有同一个固定模腔，机座上设置有由多个固定模腔组合而成的夹装模具，机座上设有搬运机械手，机座上设有驱动搬运机械手移动的第一驱动构件，机座上设有上料机械手，机座上设有驱动上料机械手移动的第二驱动构件，所述第二驱动构件上设有卸料手爪，所述机座上设有驱动夹装模具滑移的第三驱动构件。本发明具有以下优点和效果：本方案利用新机械结构，该抓料可自适应的高效上下料装置能提升物料上下料效率的基础上，能保证物料在上下料过程中的稳定输送，并能对加工后的物料与料杆进行分类放置。

主权项

1.一种抓料可自适应的高效上下料装置，其特征在于：包括机座(1)以及设置在机座(1)上的多个振动盘(2)，多个所述振动盘(2)的输出端连通有同一个固定模腔(3)，所述机座(1)上位于固定模腔(3)背对振动盘(2)的一侧滑移设置有由多个固定模腔(3)组合而成的夹装模具(4)，所述机座(1)上设有将固定模腔(3)中的物料一次性抓取并放置到夹装模具(4)中的搬运机械手(5)，所述机座(1)上设有驱动搬运机械手(5)移动的第一驱动构件(6)，所述机座(1)上设有将夹装模具(4)中的物料一次性抓取并放置到注塑模具中的上料机械手(7)，所述机座(1)上设有驱动上料机械手(7)移动的第二驱动构件(8)，所述第二驱动构件(8)上设有卸料手爪(10)，所述机座(1)上设有驱动夹装模具(4)滑移的第三驱动构件(9)。