[发明专利]一种抓料可自适应的高效上下料装置

权利要求书

1.一种抓料可自适应的高效上下料装置，其特征在于：包括机座(1)以及设置在机座(1)上的多个振动盘(2)，多个所述振动盘(2)的输出端连通有同一个固定模腔(3)，所述机座(1)上位于固定模腔(3)背对振动盘(2)的一侧滑移设置有由多个固定模腔(3)组合而成的夹装模具(4)，所述机座(1)上设有将固定模腔(3)中的物料一次性抓取并放置到夹装模具(4)中的搬运机械手(5)，所述机座(1)上设有驱动搬运机械手(5)移动的第一驱动构件(6)，所述机座(1)上设有将夹装模具(4)中的物料一次性抓取并放置到注塑模具中的上料机械手(7)，所述机座(1)上设有驱动上料机械手(7)移动的第二驱动构件(8)，所述第二驱动构件(8)上设有卸料手爪(10)，所述机座(1)上设有驱动夹装模具(4)滑移的第三驱动构件(9)，所述机座(1)上设有卸料支架(14)，所述卸料支架(14)上分布有若干实现多个物料与料杆之间一次性分离的切刀(15)，所述切刀(15)卡设于卸料支架(14)，所述卸料支架(14)上设有用于锁定切刀(15)的锁定件(16)，所述上料机械手(7)包括气动手指(71)以及分别设置在气动手指(71)两夹爪上的左夹板(72)与右夹板(73)，所述左夹板(72)上间隔排列设置有左手爪(74)，所述右夹板(73)上间隔排列设置有配合左手爪(74)的右手爪(75)，所述左夹板(72)上设有固定柱(11)，所述左手爪(74)滑移设置于固定柱(11)且用于调节左手爪(74)与右手爪(75)之间的距离，所述固定柱(11)上设有驱动左手爪(74)朝向右手爪(75)移动且抵触于左夹板(72)的弹性件(12)，所述固定柱(11)与左夹板(72)螺纹连接，所述左手爪(74)与右手爪(75)之间相对的一面均设有供物料卡设的卡槽(13)。

2.根据权利要求1所述的一种抓料可自适应的高效上下料装置，其特征在于：所述搬运机械手(5)上位于两夹爪之间的位置设有在搬运机械手(5)抓取物料时、能对抓取中的物料实现定位的定位柱(17)。

3.根据权利要求1所述的一种抓料可自适应的高效上下料装置，其特征在于：所述第一驱动构件(6)包括位于固定模腔(3)上方且沿水平方向滑移的第一滑轨(61)、滑移设置在第一滑轨(61)上的滑座(62)、驱动滑座(62)实现滑移的第一驱动件(63)以及第二驱动件(64)，所述的搬运机械手(5)沿竖直方向滑移设置在滑座(62)上，所述的第二驱动件(64)驱动搬运机械手(5)实现滑移。

4.根据权利要求1所述的一种抓料可自适应的高效上下料装置，其特征在于：所述第三驱动构件(9)包括滑道(91)、转动设置于滑道(91)第一丝杆(92)以及驱动第一丝杆(92)转动的第一电机(93)，所述的夹装模具(4)滑移设置于滑道(91)且与第一丝杆(92)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种抓料可自适应的高效上下料装置，其特征在于：所述第二驱动构件(8)包括沿X轴方向滑移的第一导轨(81)、滑移设置在第一导轨(81)上的第一滑块(82)、固定设置在第一滑块(82)上且沿Y轴方向滑移的第二导轨(83)、滑移设置在第二导轨(83)上的第二滑块(84)、固定设置在第二滑块(84)上且沿Z轴方向滑移的第三导轨(85)以及滑移设置在第三导轨(85)上的固定框架(86)，所述的上料机械手(7)与卸料手爪(10)均固定设置在固定框架(86)上。