[发明专利]一种抓料可自适应的高效上下料装置

说明书

本发明公开了一种抓料可自适应的高效上下料装置，包括机座以及多个振动盘，振动盘的输出端连通有同一个固定模腔，机座上设置有由多个固定模腔组合而成的夹装模具，机座上设有搬运机械手，机座上设有驱动搬运机械手移动的第一驱动构件，机座上设有上料机械手，机座上设有驱动上料机械手移动的第二驱动构件，所述第二驱动构件上设有卸料手爪，所述机座上设有驱动夹装模具滑移的第三驱动构件。本发明具有以下优点和效果：本方案利用新机械结构，该抓料可自适应的高效上下料装置能提升物料上下料效率的基础上，能保证物料在上下料过程中的稳定输送，并能对加工后的物料与料杆进行分类放置。

技术领域

本发明涉及一种注塑机，特别涉及一种抓料可自适应的高效上下料装置。

背景技术

注塑机，又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机由于其生产质量稳定、速度快而受到工厂的青睐，但是注塑机在注塑过程中，需要人工手动上下料，工人手动上下料的次数极多、劳动强度大，极容易感觉到疲倦。

公告号为CN206465373U的中国专利公开了一种新型注塑机机械手，包括上安装板和下安装板，上安装板和下安装板之间至少设有4个安装柱，上安装板和下安装板之间设有取料装置，取料装置包括导轨滑块机构和吸盘机构，导轨滑块机构设置于上安装板的底部，吸盘机构设置于下安装板上，导轨滑块机构连接吸盘机构，吸盘机构包括第一吸盘机构和第二吸盘机构，第一吸盘机构设置于导轨滑块机构的一侧，第二吸盘机构设置于导轨滑块机构的另一侧。

上述专利中的取料装置包括导轨滑块机构与吸盘机构，通过吸盘机构对物料进行吸附固定，从而实现物料的自动上下料；而通过该种机械手只能对单个物料实现抓取，从而在一定程度上影响物料的上下料效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种抓料可自适应的高效上下料装置，该抓料可自适应的高效上下料装置能提升物料的上下料效率。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种抓料可自适应的高效上下料装置，包括机座以及设置在机座上的多个振动盘，多个所述振动盘的输出端连通有同一个固定模腔，所述机座上位于固定模腔背对振动盘的一侧滑移设置有由多个固定模腔组合而成的夹装模具，所述机座上设有将固定模腔中的物料一次性抓取并放置到夹装模具中的搬运机械手，所述机座上设有驱动搬运机械手移动的第一驱动构件，所述机座上设有将夹装模具中的物料一次性抓取并放置到注塑模具中的上料机械手，所述机座上设有驱动上料机械手移动的第二驱动构件，所述第二驱动构件上设有卸料手爪，所述机座上设有驱动夹装模具滑移的第三驱动构件。

通过采用上述技术方案，多个振动盘同时将物料传输并固定在固定模腔中，第一驱动构件带动搬运机械手移动的同时，第三驱动构件带动夹装模具朝向固定模腔一侧移动；通过搬运机械手、第一驱动构件以及第三驱动构件三者之间的配合，将固定模腔中的物料一次性全部抓取出并逐步的放置进夹装模具内，在通过夹装模具将物料传输至靠近第二驱动构件的一侧。第二驱动构件带动上料机械手将位于夹装模具内的物料一次性全部抓取并放置在注塑模具中，当上料机械手在上料的过程中，如果注塑模具中有加工完成后的物料，则通过卸料手爪抓取加工完成后的物料，使得第二驱动构件在朝向夹装模具方向移动时，能对加工完成后的物料实现下料。使得该抓料可自适应的高效上下料装置能同时对多个物料实现自动上下料，从而提升物料的上下料效率。

进一步设置为：所述上料机械手包括气动手指以及分别设置在气动手指两夹爪上的左夹板与右夹板，所述左夹板上间隔排列设置有左手爪，所述右夹板上间隔排列设置有配合左手爪的右手爪。

通过采用上述技术方案，气动手指通过左夹板与右夹板将作用力传递向排列设置的左手爪与右手爪，用于带动左手爪与右手爪之间朝向相对或背对的方向移动，从而实现对多个物料的抓取。